结论：子女在公司有股份，父母个人事项填报后是否需要再签承诺书，这并非一个由法律直接规定必须或不必的行为，而是取决于公司章程、股东协议或相关管理制度的具体要求，以及填报事项与子女股份的关联性。以下从不同角度进行分析：
公司章程与股东协议的角度：
- 公司章程是公司内部的“宪法”，它规定了公司的组织结构、股东权利与义务、股份转让等重要事项。如果公司章程中明确规定了股东或其关联方（如子女）在特定情况下（如父母个人事项填报后）需要签署承诺书，那么父母就需要按照章程规定签署。
- 股东协议是股东之间就公司经营、管理、股份转让等事项达成的协议。如果股东协议中有类似规定，父母同样需要遵守。
填报事项与子女股份的关联性：
- 如果父母填报的个人事项与子女在公司中的股份无直接关联，例如填报的是父母的个人财产、健康状况等，且这些信息不影响子女股份的权益或公司的正常运营，那么通常不需要因此签署承诺书。
- 如果填报的事项可能间接影响子女股份的权益，如父母的财务状况恶化可能导致其无法履行对子女的财务支持义务，进而影响子女在公司中的股份价值，或者填报的事项涉及公司机密或敏感信息，那么公司可能会要求父母签署承诺书，以确保信息的保密性和股份的稳定性。
公司管理制度与内部规定：
- 除了公司章程和股东协议外，公司还可能制定了一系列管理制度和内部规定，这些规定可能涉及股东或其关联方的行为准则、信息披露要求等。如果这些规定中明确要求父母在填报个人事项后签署承诺书，那么父母就需要遵守。
建议：
- 父母应首先查阅公司章程、股东协议以及公司管理制度和内部规定，了解是否有关于填报个人事项后签署承诺书的具体要求。
- 如果存在相关要求，父母应按照要求签署承诺书，以确保自己的行为符合公司规定，并维护子女在公司中的股份权益。
- 如果不存在相关要求，但父母认为填报的事项可能间接影响子女股份的权益，或者公司对此有特别关注，父母也可以主动与公司沟通，了解是否需要签署承诺书或其他形式的保证。
可能的法律后果：
- 如果父母未按照公司章程、股东协议或公司管理制度的要求签署承诺书，可能会面临公司内部的纪律处分，如警告、罚款、限制股份转让等。
- 在极端情况下，如果父母的行为严重损害了公司或其他股东的利益，还可能面临法律诉讼和赔偿责任。
因此，父母在填报个人事项后是否需要签署承诺书，应根据具体情况进行判断，并遵循公司章程、股东协议以及公司管理制度和内部规定的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。