结论前置：是否为了6000元起诉，需综合考量诉讼成本、时间成本、执行风险及调解协议的具体内容。若调解协议已明确双方权利义务且对方有履行能力，起诉可能并非最优解；若对方拒不履行或调解协议存在瑕疵，起诉则是维护权益的必要手段。以下从多个角度详细分析：
一、诉讼成本考量
经济成本：
- 诉讼费用：根据《诉讼费用交纳办法》，财产案件的诉讼费用根据诉讼请求的金额或者价额，按照比例分段累计交纳。对于6000元的标的额，诉讼费用相对较低，但具体数额需根据当地法院的收费标准确定。
- 律师费用：若委托律师代理诉讼，需支付律师费用。律师费用的高低取决于案件的复杂程度、律师的资历和经验等因素。对于6000元的标的额，律师费用可能相对较高，需权衡利弊。
- 其他费用：如鉴定费、公证费等，根据案件需要可能产生。
时间成本：
- 诉讼程序：诉讼程序包括立案、审理、判决、执行等多个阶段，每个阶段都需要一定的时间。对于简单的案件，可能几个月内就能结案；但对于复杂的案件，可能需要数年时间。
- 精力投入：诉讼过程中需要投入大量的精力，包括准备证据材料、参加庭审、与律师沟通等。
二、执行风险考量
对方履行能力：
- 若对方有履行能力但拒不履行，起诉后可通过法院强制执行程序追回欠款。但若对方确实没有履行能力，即使起诉并胜诉，也可能面临执行难的问题。
调解协议的效力：
- 若调解协议已经双方签字确认并具有法律效力，且对方拒不履行，起诉是维护权益的有效手段。但若调解协议存在瑕疵或未明确双方权利义务，起诉前需对调解协议进行审查和完善。
三、调解与诉讼的对比
调解的优势：
- 快速解决纠纷：调解程序相对简单，可以快速解决纠纷，节省时间和精力。
- 灵活性：调解过程中双方可以协商解决方案，更加灵活。
- 保密性：调解过程通常不公开，有利于保护当事人的隐私。
诉讼的优势：
- 强制性：诉讼判决具有法律效力，对方必须履行。若对方拒不履行，可通过法院强制执行程序追回欠款。
- 公正性：诉讼过程由法院主持，更加公正、客观。
四、具体建议
若调解协议已明确双方权利义务且对方有履行能力：
- 可先尝试与对方沟通协商，要求对方履行调解协议。
- 若对方拒不履行，可考虑向法院申请强制执行，而非直接起诉。
若调解协议存在瑕疵或未明确双方权利义务：
- 可对调解协议进行审查和完善，确保其具有法律效力。
- 若对方拒不履行完善后的调解协议，可考虑起诉。
若对方确实没有履行能力：
- 起诉前需权衡利弊，考虑诉讼成本和执行风险。
- 可尝试通过其他途径解决纠纷，如协商分期还款、寻求第三方调解等。
总结：是否为了6000元起诉，需根据具体情况综合考量。若调解协议已明确且对方有履行能力，起诉可能并非最优解；若对方拒不履行或调解协议存在瑕疵，起诉则是维护权益的必要手段。在做出决定前，建议咨询专业律师，以便更准确地评估诉讼成本和风险。有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。