结论上来说，是否为了4000元起诉，需要综合考虑多个因素，包括诉讼成本、时间成本、胜诉可能性以及执行难度等，不能单纯以金额大小来决定是否值得起诉。以下是对这些因素的详细分析：
诉讼成本：
- 诉讼成本主要包括律师费、诉讼费、鉴定费等。对于4000元的纠纷，如果聘请律师，律师费可能会占据一定比例，但具体费用因律师资历和地区差异而有所不同。
- 诉讼费方面，根据《诉讼费用交纳办法》的规定，财产案件的诉讼费根据诉讼请求的金额或者价额，按照比例分段累计交纳。对于4000元的纠纷，诉讼费相对较低，但仍是需要考虑的成本之一。
时间成本：
- 诉讼过程往往耗时较长，从立案、开庭到判决，可能需要数月甚至更长时间。如果纠纷金额不大，但诉讼过程耗时过长，可能会影响你的日常生活和工作。
- 此外，如果对方提起上诉或申请再审，诉讼时间将进一步延长。
胜诉可能性：
- 在决定是否起诉前，你需要评估自己的胜诉可能性。这包括收集证据、分析法律条款、了解对方情况等。
- 如果证据充分、法律条款明确支持你的主张，且对方没有有力的反驳证据，那么胜诉的可能性较大。反之，如果证据不足或法律条款存在争议，胜诉的可能性可能较小。
执行难度：
- 即使胜诉，如果对方没有财产可供执行或拒不履行判决，执行过程也可能面临困难。
- 在起诉前，你可以尝试了解对方的财产状况和信用记录，以评估执行难度。如果对方确实没有履行能力，即使胜诉也可能难以获得实际赔偿。
综合建议：
- 权衡利弊：在决定是否起诉前，你需要权衡诉讼成本、时间成本、胜诉可能性以及执行难度等因素。如果认为这些成本相对于4000元的纠纷金额来说过高，或者胜诉后难以执行，那么可能不值得起诉。
- 尝试协商：在起诉前，你可以尝试与对方进行协商，寻求和解或分期付款等解决方案。这不仅可以节省诉讼成本和时间成本，还有助于维护双方的关系。
- 咨询专业律师：如果你对诉讼过程或法律条款存在疑问，可以向我咨询。我可以根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
最后，需要强调的是，无论是否选择起诉，你都应该保留好相关证据和文件，以备不时之需。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。