对于在押人员想要表达投案自首的意愿，以下是一些具体的步骤和建议，以确保其自首行为得到正确认定和处理：
一、明确自首意愿
首先，在押人员需要明确自己确实具有自首的意愿，并了解自首的法律意义。自首是指犯罪嫌疑人或被告人在未被司法机关发觉或虽被发觉但司法机关尚未对其传讯、采取强制措施之前，主动向司法机关投案并如实供述自己罪行的行为。
二、准备自首材料
自首书：在押人员可以准备一份自首书，内容包括个人的基本信息（如姓名、身份证号、性别、民族、学历、户籍地址、住址等），以及明确表达自己自首的意愿。自首书中无需详细列明自己所涉罪名，可笼统地写“因自知可能涉嫌刑事犯罪，现主动、自愿置于侦查机关的控制下，并愿意接受可能的处罚”。自首书需由书写人签名并捺印，注明日期。
证据材料：如果可能，在押人员可以准备一些与案件相关的证据材料，如涉案物品的清单、交易记录等，以证明自己的罪行和自首的诚意。
三、联系司法机关
通过看守所或监狱管理人员：在押人员可以通过看守所或监狱的管理人员表达自首的意愿，并请求他们协助联系司法机关。
直接联系司法机关：如果知道具体的办案机关或司法机关的联系方式，也可以直接拨打其电话表达自首意愿。在通话过程中，应保持冷静，清晰地说明自己的身份、自首的意愿以及涉案情况。
四、配合司法机关处理
等待处理：在表达自首意愿后，应等待司法机关的进一步指示和处理。在此期间，应保持良好的心态，积极配合司法机关的工作。
如实供述：在司法机关对在押人员进行讯问时，应如实供述自己的罪行和自首的经过。这包括犯罪的客观事实和主观心态，以及自首的动机和目的等。
固定自首事实：在讯问笔录中，应确保自己的自首事实被正确记录。如果发现有遗漏或错误，应及时向讯问人员提出并要求更正。
五、注意事项
保持冷静：在整个自首过程中，应保持冷静和理智，避免因为紧张或恐慌而做出不利于自己的行为。
保护自己的权益：在自首过程中，应注意保护自己的合法权益。如果认为自己的权益受到侵犯或受到不公正对待，可以及时向有关部门反映或寻求法律援助。
总之，对于在押人员来说，表达投案自首的意愿是一个重要的法律行为。通过明确自首意愿、准备自首材料、联系司法机关并配合其处理以及注意相关事项等步骤和建议的实施，可以确保其自首行为得到正确认定和处理。