结论：在家人被羁押的情况下，若希望家人劝同案犯自首，首先需明确的是，直接委托家人进行劝说在法律程序上并不直接可行，因为羁押期间家人的通信和会见权利受到限制。不过，可以通过合法途径，如委托律师作为中间人，来传达相关意愿和法律信息，间接促使同案犯自首。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：

一、法律程序与限制

1. 羁押期间的通信与会见：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人在羁押期间，其通信和会见权利受到一定限制，特别是与案件无关的通信和会见可能不被允许。
   • 因此，直接委托家人劝同案犯自首，在法律程序上可能面临障碍。

2. 律师的介入：

   • 律师作为犯罪嫌疑人的法律代理人，享有更广泛的会见和通信权利。
   • 律师可以在会见被羁押的家人时，了解其意愿，并传达关于同案犯自首的法律信息和建议。

二、通过律师传达意愿

1. 委托律师：

   • 首先，应尽快委托一位专业律师，特别是擅长刑事辩护的律师，来代理被羁押家人的案件。
   • 律师将能够会见被羁押的家人，了解其具体情况和意愿。

2. 律师的沟通与建议：

   • 律师在会见时，可以向被羁押的家人解释自首的法律后果和可能的好处，如从轻或减轻处罚等。
   • 同时，律师也可以询问被羁押的家人是否愿意通过其向同案犯传达自首的建议，并在得到同意后，以适当的方式（如书面意见、口头转述等）向同案犯传达。

3. 律师的保密义务：

   • 律师在处理此类事务时，应严格遵守保密义务，确保被羁押家人的隐私和权益不受侵害。

三、其他可能的途径

1. 通过看守所或监狱管理机关：

   • 在某些情况下，看守所或监狱管理机关可能允许被羁押人员与外界进行一定程度的沟通，如书写信件（需经过审查）等。
   • 但这种方式通常受到严格限制，且不一定适用于劝说同案犯自首的情况。

2. 利用其他中间人：

   • 如果存在其他与被羁押家人和同案犯都有一定关系且值得信赖的中间人，也可以考虑通过他们来传达自首的建议。
   • 但这种方式存在风险，如中间人可能泄露信息或误导同案犯等。

四、法律后果与风险提示

1. 自首的法律后果：

   • 根据《刑法》的规定，自首是法定的从轻或减轻处罚情节。
   • 如果同案犯能够自首并如实供述罪行，有可能获得从轻或减轻处罚的机会。

2. 风险提示：

   • 在劝说同案犯自首的过程中，应确保不违反法律规定，如不进行威胁、利诱等非法行为。
   • 同时，也应考虑到同案犯可能拒绝自首或采取其他行动的风险，并做好相应的应对准备。

建议：在家人被羁押的情况下，若希望劝同案犯自首，最稳妥且合法的方式是通过委托专业律师来传达相关意愿和法律信息。律师将能够根据具体情况和法律规定，为被羁押的家人和同案犯提供专业的法律建议和帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。