关于您提出的“工人工伤签定（鉴定）要不要一起去”的问题，这主要涉及到工伤劳动能力鉴定的流程和要求。以下是我为您提供的详细解答：

首先，工伤劳动能力鉴定是在工伤职工经治疗伤情相对稳定，且存在残疾、影响劳动能力时进行的。这一鉴定的目的是为了确定工伤职工的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度，从而为其后续的工伤待遇和康复提供依据。

在申请工伤劳动能力鉴定时，通常需要工伤职工本人亲自前往。这是因为鉴定过程中，专家需要对工伤职工的伤情进行现场评估，包括观察其身体状况、了解其受伤经过、检查其病历资料等。这些评估工作对于准确判断工伤职工的劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度至关重要。

当然，如果工伤职工因伤情严重或其他特殊原因无法亲自前往，可以委托其近亲属或用人单位代为申请，并在申请时提供相关的证明材料。但即便如此，在鉴定过程中，专家可能仍需要与工伤职工本人进行沟通或进行必要的检查，以确保鉴定的准确性。

此外，关于工伤鉴定的时间，虽然《工伤保险条例》并未明确规定必须在工伤发生多少天之后进行鉴定，但通常建议在工伤职工经治疗伤情相对稳定后尽快进行。这是因为随着时间的推移，工伤职工的伤情可能会发生变化，从而影响鉴定的结果。

最后，关于工伤鉴定的申请流程和所需材料，您可以参考我之前提供的解答中的相关内容。在申请时，请确保提交完整、有效的申请材料，并按照规定的流程进行申请。

综上所述，工伤劳动能力鉴定通常需要工伤职工本人亲自前往，以确保鉴定的准确性。如果因特殊原因无法亲自前往，可以委托他人代为申请，但需提供相关证明材料。同时，建议在伤情相对稳定后尽快进行鉴定。希望这些解答能够对您有所帮助。