结论前置：当您最初不同意公司协商解除劳动关系，后来又想同意时，可以采取以下步骤与公司进行沟通，以确保双方能够顺利达成一致并合法合规地处理劳动关系解除事宜。

一、明确沟通意愿与态度

1. 主动沟通：首先，您需要主动与公司的人力资源部门或相关负责人取得联系，表达您现在愿意接受协商解除劳动关系的意愿。在沟通时，保持冷静和理性，避免情绪化的表达。
2. 说明原因：简要说明您之前不同意而现在同意的原因，这有助于公司理解您的立场变化，并可能促进双方更顺畅的沟通。例如，您可以提到经过深思熟虑后，认为协商解除是双方都能接受的解决方案，或者您个人情况发生了变化等。

二、协商解除劳动关系的具体条款

1. 解除条件：与公司明确协商解除劳动关系的具体条件，包括但不限于解除日期、经济补偿、离职手续等。确保这些条件符合您的期望和公司的规定。
2. 书面协议：在双方达成一致后，务必要求公司出具书面的解除劳动关系协议。这份协议应详细列明双方的权利和义务，以及解除劳动关系的具体条款和条件。书面协议是保障您权益的重要依据。

三、法律注意事项

1. 经济补偿：根据《劳动合同法》的相关规定，公司协商解除劳动关系时，应向您支付经济补偿。经济补偿的标准通常根据您在公司的工作年限和月工资水平来确定。确保您了解并接受公司提出的经济补偿方案。
2. 离职手续：按照公司的规定和法律法规的要求，办理离职手续。这可能包括交接工作、归还公司财物、办理社保和公积金转移等。确保您按时完成这些手续，以避免不必要的麻烦和损失。
3. 保密义务：在解除劳动关系后，您可能仍需承担一定的保密义务。这取决于您与公司之间的保密协议或劳动合同中的相关条款。确保您了解并遵守这些义务，以避免法律纠纷。

四、沟通技巧与建议

1. 保持专业态度：在与公司沟通时，保持专业和礼貌的态度。这有助于建立信任和尊重，促进双方更顺畅的沟通。
2. 寻求共识：尽量寻求双方都能接受的解决方案。在协商过程中，可以提出您的合理诉求和期望，同时也要考虑公司的立场和利益。通过妥协和协商，达成双方都能接受的协议。
3. 记录沟通内容：在与公司沟通的过程中，建议记录下每次沟通的时间、地点、参与人员以及沟通的主要内容。这有助于您在后续需要时回顾和确认沟通细节。

最后，如果您在协商解除劳动关系的过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专注于婚姻家庭、劳动纠纷领域的专业律师，我将为您提供全面、准确的法律建议和帮助。