可以问保险公司要钱，但需满足一定条件且要走相应流程。以下是详细说明：

1. 责任认定情况

   • 如果事故责任认定书中明确对方负全责，那么对方车辆所投保的保险公司应当承担赔偿责任。您作为受害方，有权向对方保险公司提出索赔申请，要求赔偿因事故导致的医疗费、误工费、护理费等一系列合理费用。
   • 若您在事故中也承担一定责任，比如次要责任，那么对方保险公司只会按照其被保险人在事故中的责任比例来承担赔偿责任。例如，对方承担70%责任，那么对方保险公司大致就按这个比例来赔付您相应的损失，剩余部分可能需要您自己承担，或者如果您自己有车险中的座位险等，也可以向自己的保险公司申请理赔剩余部分。

2. 理赔所需材料

   • 除了事故责任认定书外，您还需要准备一系列其他材料来向保险公司索赔。比如医院的诊断证明、病历、用药清单、医疗费发票等，这些能证明您因事故受伤进行治疗所花费的具体费用情况。
   • 如果因事故产生了误工费，需要提供单位出具的误工证明以及工资流水等，以证明您实际的收入损失。要是需要护理，还得有护理证明等相关材料。只有准备齐全这些材料，保险公司才能准确核算赔偿金额。

3. 理赔流程

   • 一般是先向对方保险公司报案，告知事故发生的时间、地点、经过以及人员受伤情况等基本信息。
   • 然后按照保险公司的要求提交上述准备好的各种理赔材料。
   • 保险公司会对材料进行审核，可能会派人到医院查勘了解情况或者与您进一步沟通核实。审核通过后，保险公司会确定赔偿金额并与您协商，双方达成一致后，保险公司就会将赔偿款支付给您。

在整个过程中，如果您对保险公司的理赔决定有异议，比如认为赔偿金额过低等，您可以与保险公司进一步协商沟通，也可以寻求法律帮助来维护自己的合法权益。要是还有其他疑问，欢迎随时向我咨询。