事故认定书在出具4个月后，若保险公司认为车辆定性错误，原则上不能直接更改，但可通过特定途径申请复核或提起诉讼。具体分析如下：

1. 事故认定书的性质与效力
   根据《道路交通安全法》及《道路交通事故处理程序规定》，事故认定书是公安机关交通管理部门对事故成因、责任划分的法定证明文件，具有证据效力。其作出后，除非存在法定情形（如程序违法、事实认定错误、适用法律错误等），否则不得随意变更。

2. 保险公司提出异议的合法性
   保险公司作为赔偿义务方，对事故认定书中的车辆定性（如是否属于保险责任范围）有异议时，可通过以下途径解决：

   • 申请复核：若在收到认定书后3日内未提出复核申请，原则上丧失复核权利。但若保险公司能证明原认定书存在重大错误（如新证据出现、原认定程序违法），可尝试通过行政诉讼或协商途径推动重新认定。
     
   • 诉讼中提出抗辩：在保险理赔纠纷诉讼中，保险公司可将事故认定书作为证据提交，并申请法院委托鉴定机构对车辆性质（如是否属于改装车、是否符合保险条款约定）进行重新鉴定，以否定原认定书的结论。

3. 时间限制与例外情形

   • 复核期限：根据《道路交通事故处理程序规定》第71条，当事人（包括保险公司代位求偿时）需在收到认定书后3日内提出书面复核申请，逾期不予受理。因此，4个月后直接申请复核通常不被允许。
     
   • 例外情形：若保险公司能证明原认定书存在“程序违法、事实不清、证据不足”等严重问题，且新证据足以推翻原结论，可通过行政诉讼要求交警部门重新认定，但实践中此类案例极少。

4. 实务建议

   • 保险公司角度：应尽快在复核期限内提出异议，并收集车辆年检记录、维修记录、鉴定报告等证据，证明车辆定性错误。若已超期，需评估诉讼风险，决定是否通过诉讼推翻认定书。
     
   • 车主角度：若保险公司以“车辆定性错误”拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对保险条款中关于车辆性质的约定。若认为保险公司理由不成立，可向银保监会投诉或直接起诉保险公司。

总结：事故认定书出具4个月后，保险公司难以直接推动更改，但可通过诉讼中的证据抗辩或行政诉讼间接影响认定结果。具体操作需结合证据充分性、程序合法性等因素综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询。