结论前置：
- 若事故责任认定书尚未生效：可通过法定程序申请更正保险信息，但需符合法律规定的条件。
- 若事故责任认定书已生效：原则上不能直接修改，但可通过补充说明或法律救济途径解决。
具体分析
根据《道路交通事故处理程序规定》及相关司法实践，交通责任认定书（含简易程序）的修改需分情况讨论：
1. 事故责任认定书尚未生效（未送达或未超过复核期限）
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条，当事人对事故认定有异议的，可在收到认定书之日起三日内申请复核。
- 操作路径：
- 若发现保险信息错误（如保险公司名称、保单号等），可向作出认定的交警部门提出书面更正申请，附上正确保险凭证（如保单复印件）。
- 交警部门核实后，可出具《事故认定更正通知书》或重新制作认定书（需注明“更正”字样）。
- 注意：更正需在复核期限内完成，逾期可能丧失直接修改的机会。
2. 事故责任认定书已生效（已送达且超过复核期限）
- 原则限制：生效的认定书具有法律效力，原则上不得随意修改。
- 救济途径：
- 补充说明：若保险信息错误不影响事故责任划分，可由交警部门出具书面说明，附在原认定书后，作为保险理赔的辅助材料。
- 诉讼救济：若保险信息错误导致理赔受阻，可在民事诉讼中（如交通事故损害赔偿纠纷）向法院提交正确保险证据，由法院审查后认定。
- 行政监督：若错误系交警部门工作失误导致，可向上级公安机关交通管理部门投诉，要求协调更正。
实务建议
- 及时行动：发现错误后立即联系作出认定的交警部门，避免超过复核期限。
- 保留证据：提供正确保险凭证（如保单、缴费记录等），证明信息错误非主观故意。
- 法律文书规范：要求交警部门在更正时使用规范格式，避免因形式瑕疵影响效力。
提示：交通责任认定书的修改涉及程序合法性与证据效力，建议根据具体情况选择合适途径。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。