责任认定书在符合法定条件和程序的情况下是可以修改的，但并非随意可改。以下是对此问题的详细解答：
一、修改责任认定书的条件
程序合法性问题：
- 如果责任认定书在制作过程中存在程序违法，如未依法进行调查取证、未听取当事人陈述申辩等，那么该认定书可能因程序不合法而被撤销或变更。
事实认定错误：
- 如果责任认定书所依据的事实不清、证据不足或者存在错误，导致责任划分不准确，那么当事人可以通过申请复核或提起诉讼等方式要求更正。例如，事故现场勘查不仔细，遗漏了关键证据，或者对事故发生经过的描述与实际情况不符。
适用法律错误：
- 如果责任认定书在适用法律上存在错误，如适用了错误的法律条款或解释，那么也可能导致责任划分的变更。比如，将本应适用某条特定法律条款的情况错误地适用了另一条不相关的条款。
新证据的出现：
- 在责任认定书作出后，如果出现了新的证据，且这些证据足以影响责任划分，那么当事人也可以据此申请变更责任认定书。例如，事故发生后，有新的目击者出现，提供了与之前不同的证言，或者发现了新的监控录像等。
二、修改责任认定书的途径
申请复核：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
- 复核机关将在受理申请之日起三十日内，对事故认定的事实清晰度、证据确凿性、适用法律正确性、责任划分公正性以及调查程序的合法性进行全面审查，并作出复核结论。
- 若发现原认定存在事实不清、证据不足、责任划分不公或程序违法，复核机关将责令原办案单位重新调查、认定。
提起诉讼：
- 如果经过复核后，当事人仍然对责任认定书不服，可以向人民法院提起诉讼，请求法院对责任认定书进行审查并作出判决。
- 在民事诉讼过程中，若人民法院经审查认为公安机关所作的责任认定确有不妥，将不予采信，而是根据审理认定的案件事实作为定案依据。当事人若能提供充分证据证明交通事故责任认定书存在错误，法院有权根据实际情况重新划分事故责任。
三、注意事项
- 及时申请：当事人需要在规定的时间内提出复核申请或提起诉讼，否则可能丧失修改责任认定书的权利。
- 提供证据：在申请复核或提起诉讼时，当事人需要提供充分的证据来支持自己的主张，否则可能难以获得支持。这些证据可以是现场照片、视频、证人证言、鉴定报告等。
四、实际案例参考
假设在一起交通事故中，交警部门最初认定甲车负主要责任，乙车负次要责任。但甲车车主认为该认定存在事实认定错误，因为事故发生时乙车存在超速行驶的行为，且该行为是导致事故发生的主要原因。甲车车主在收到责任认定书后三日内向上一级公安机关交通管理部门提出了书面复核申请，并提供了新的证据（如事故现场附近的监控录像，显示乙车超速行驶）。经过复核，上一级公安机关交通管理部门认为原认定存在事实不清、证据不足的问题，责令原办案单位重新调查、认定。最终，重新调查后认定乙车负主要责任，甲车负次要责任。
综上所述，责任认定书并非不可修改，但需要满足特定的法定条件和程序。如果你对责任认定书有异议，建议及时咨询并按照法定程序进行操作，以维护自己的合法权益。