结论：爸爸拿了十七岁女儿的手机，这一行为是否违法，需结合具体情况来判断，一般情况下不构成违法，但如果存在强行拿走、侵犯隐私等情形，则可能涉及违法。以下从不同角度进行分析：
一、手机所有权角度
- 手机归属：手机虽然是爷爷奶奶给的，但一旦赠与完成，手机的所有权就转移给了女儿。女儿作为手机的所有权人，对手机享有占有、使用、收益和处分的权利。
- 爸爸行为性质：爸爸未经女儿同意，擅自拿走手机，从所有权角度看，这侵犯了女儿的财产权。然而，在家庭关系中，这种行为通常不被视为严重的违法行为，更多被视为家庭内部的矛盾或教育方式的问题。
二、未成年人保护角度
- 女儿年龄：女儿十七岁，属于未成年人（虽然接近成年，但仍未满十八周岁）。根据《中华人民共和国未成年人保护法》，未成年人享有隐私权、财产权等合法权益，受法律保护。
- 爸爸行为限制：爸爸作为女儿的监护人，虽然有权对女儿进行教育和监护，但这种权利并不意味着可以随意侵犯女儿的合法权益。如果爸爸拿走手机的行为是为了限制女儿的自由、侵犯女儿的隐私或进行其他不当行为，那么这种行为就可能构成违法。
三、具体情形分析
- 强行拿走：如果爸爸强行拿走手机，不顾女儿的反对和意愿，这种行为可能构成对女儿财产权的侵犯，甚至可能涉及家庭暴力（如果伴随有身体或精神上的伤害）。在这种情况下，女儿可以向相关部门求助，如报警或寻求法律援助。
- 协商拿走：如果爸爸与女儿协商后拿走手机，例如为了暂时保管或防止女儿过度使用手机等合理原因，且女儿表示同意或理解，那么这种行为通常不被视为违法。
- 侵犯隐私：如果爸爸拿走手机后，未经女儿同意查看手机内的隐私信息（如聊天记录、照片等），这种行为就侵犯了女儿的隐私权，是违法的。女儿有权要求爸爸停止侵犯隐私，并可以寻求法律帮助。
四、法律建议
- 沟通协商：建议爸爸和女儿之间加强沟通协商，尊重彼此的权利和意愿，避免因为手机等小事引发家庭矛盾。
- 寻求帮助：如果爸爸的行为确实侵犯了女儿的合法权益，女儿可以向相关部门求助，如报警、寻求法律援助或向学校、社区等机构反映情况。
- 法律意识：作为家长，应该增强法律意识，了解未成年人的合法权益和保护措施，避免因为无知或疏忽而侵犯孩子的权益。
总结：爸爸拿了十七岁女儿的手机是否违法，需结合具体情况来判断。在一般情况下，这种行为不构成违法，但如果存在强行拿走、侵犯隐私等情形，则可能涉及违法。建议家长和孩子之间加强沟通协商，尊重彼此的权利和意愿，共同维护家庭和谐与稳定。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。