公司转账给驾驶员再转回来的行为是否违法，需根据具体情形来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

一、合法情形

1. 正常的资金往来与报销

   • 如果公司因业务需要，先转账给驾驶员作为预支款项（如出差费用、运输费用等），驾驶员在完成相关业务后，按照公司规定将剩余款项或全部款项转回公司，并附上相应的发票或报销凭证，这种行为是合法的。它属于公司正常的财务管理和资金往来范畴。

2. 公司内部资金调配

   • 在某些情况下，公司可能出于资金管理的需要，将资金从公司账户暂时转入驾驶员个人账户，再由驾驶员转回公司其他账户或指定账户。如果这种操作符合公司内部的财务管理制度，且没有违反相关法律法规（如反洗钱法、税法等），那么这种行为也是合法的。

二、违法情形

1. 虚构交易或套取资金

   • 如果公司转账给驾驶员，再由驾驶员转回公司的行为是为了虚构交易、套取公司资金或进行其他非法活动（如洗钱、逃税等），那么这种行为就是违法的。它不仅违反了公司的财务管理制度，还可能触犯刑法中的相关条款，如诈骗罪、洗钱罪等。

2. 违反税收法规

   • 如果公司通过转账给驾驶员再转回的方式，故意隐瞒收入、虚增成本或进行其他税收违法行为，以逃避税收监管和缴纳税款，那么这种行为也是违法的。它违反了税收法律法规，可能面临税务机关的处罚和法律责任。

3. 违反公司财务管理制度

   • 即使公司转账给驾驶员再转回的行为没有直接违反法律法规，但如果它违反了公司内部的财务管理制度或审批流程，那么这种行为也可能被视为违规行为。公司有权根据内部规定对相关责任人进行处罚。

三、法律建议

1. 加强内部管理

   • 公司应建立健全的财务管理制度，明确资金往来的审批流程和报销规定，确保所有资金往来都合法合规。同时，加强对员工的法律教育和培训，提高员工的法律意识和合规意识。

2. 定期审计与监督

   • 公司应定期对财务状况进行审计和监督，及时发现和纠正可能存在的违规行为。对于涉嫌违法的行为，应及时向相关部门报告并配合调查处理。

3. 咨询专业律师

   • 如果公司对资金往来的合法性存在疑问或担忧，建议咨询专业律师进行法律评估和风险防控。律师可以根据公司的具体情况和需求，提供针对性的法律建议和解决方案。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况和需求，提供专业、全面的法律服务。