结论：在单位做饭拿菜这一行为是否违法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 如果拿菜行为属于职务行为或经过单位允许：

   • 在这种情况下，你拿菜是为了完成单位安排的工作任务，比如为单位员工准备餐食，且这一行为已经得到了单位的明确许可或默许。那么，这种行为通常不会被视为违法，因为它是在单位授权范围内进行的。

2. 如果拿菜行为未经单位允许，且属于私自取用：

   • 若你未经单位同意，私自取用单位的食材用于个人目的，如为自己或家人做饭，这一行为可能构成对单位财产的侵占或盗窃，具体取决于食材的价值和取用的频率。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。虽然在实际操作中，对于价值较小的食材，单位可能更倾向于通过内部管理措施（如警告、罚款等）来处理，而非直接诉诸法律，但这并不意味着这种行为不违法。
   • 此外，即使食材价值不大，这种行为也可能违反单位的规章制度，导致你面临纪律处分，如警告、记过、解雇等。

3. 关于劳动关系的考量：

   • 如果你与单位之间存在劳动关系，那么你的行为还可能受到劳动合同和单位规章制度的约束。如果劳动合同或规章制度中明确规定了禁止私自取用单位财物，那么你违反这一规定就可能构成违约，单位有权依据合同或规章制度对你进行处理。

建议：

• 在任何情况下，都应尊重单位的财产权和规章制度，未经允许不要私自取用单位的财物。
• 如果你对单位的管理措施或规章制度有疑问或不满，建议通过合法途径（如与单位协商、向劳动监察部门投诉等）来解决问题，而不是采取私自取用财物等不当行为。
• 如果你已经因拿菜行为而面临法律纠纷或单位纪律处分，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并寻求合适的解决方案。

如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的解答。