针对您提出的问题，即离职后公司未注销以您身份证办理的电话卡，您可以按照以下步骤来处理：
首先，查询名下电话卡数量： 您可以通过国务院客户端小程序（该小程序由工信部推出，名为“全国移动电话卡‘一证通查’”）来查询您名下的所有移动电话卡数量。只需保存并扫描葵花码进入小程序，填写您的姓名、身份证号码和手机号码，核验通过后即可预约查询。在48小时内，专用短信端口10699000会向您预留的手机号码反馈查询结果。
其次，核对查询结果： 收到查询结果后，请仔细核对名下的电话卡数量是否与您实际使用的数量一致。如果发现数量不符，即存在公司未注销的电话卡，您需要进一步采取行动。
接下来，提出异议并办理销户： 若对查询结果有异议，您可以通过营业厅、企业服务热线等方式向相应的电信企业提出。在提出异议时，请提供异议手机号码及您的证件号码信息。电信企业将在取得您授权的前提下，为您提供号码核实、剥离、关停或销户等服务。
具体操作建议：
准备相关材料：在前往营业厅或拨打企业服务热线前，请准备好您的身份证原件及复印件，以便电信企业核实您的身份。
明确表达诉求：向电信企业明确说明您的情况，即离职后公司未注销以您身份证办理的电话卡，并要求电信企业协助您办理销户手续。
跟进处理进度：在提出异议后，请保持与电信企业的沟通，及时了解处理进度，确保问题得到妥善解决。
最后，关注后续影响： 在办理完销户手续后，请关注您的信用记录及可能产生的相关费用。如果因公司未注销电话卡而导致您产生不必要的费用或信用问题，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
希望以上解答能够帮助您解决问题。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，请随时向我咨询。