是的，离职后需要注销用个人身份证为公司办理的电话卡。以下是我对此问题的详细分析：
一. 法律依据
根据《中华人民共和国电信条例》的相关规定，用户有权申请注销其电信业务，包括电话卡。同时，《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》也提供了劳动者与用人单位之间争议解决的途径，虽然该法主要处理劳动争议，但也间接说明了劳动者在离职后有权处理与用人单位相关的个人事务，如注销电话卡。
二. 注销的必要性
保障个人信息安全：电话卡与个人信息紧密相连，离职后如果继续保留该电话卡，可能存在信息泄露的风险。注销电话卡可以有效保护个人隐私。
避免不必要的费用：电话卡可能涉及一定的套餐费用。离职后，如果不及时注销，可能会继续产生费用，造成不必要的经济损失。
三. 注销的流程
联系公司客服：首先，建议联系公司客服，了解注销电话卡的流程和要求。公司客服会提供具体的指导。
备份重要信息：在注销前，务必备份电话卡中的重要信息，如通讯录、短信等。这些信息一旦丢失，可能难以找回。
办理注销手续：按照公司客服的指导，携带相关证件（如身份证）到指定地点办理注销手续。在办理过程中，需要确认电话卡的欠费情况并结清欠费。
解绑相关业务：在注销前，确保已解绑该电话卡绑定的所有业务，如微信、支付宝等。这可以避免后续因电话卡注销导致的相关业务使用问题。
通过运营商注销：如果公司无法提供帮助，可以直接联系运营商客服或前往营业厅进行注销。在联系运营商时，需要提供准确的手机号码和身份信息。
四. 注意事项
确认欠费情况：在注销前，务必确认电话卡是否欠费。如果欠费，需要缴清所欠的费用，以免影响信用记录。
确认合约情况：如果电话卡有合约，需要在合约期满或者满足解约条件后再进行注销，以避免额外的违约金或者其他费用。
保留相关凭证：在注销过程中，保留好相关凭证，如办理过程中产生的快递单据、办理成功的电子回单等，以备后续查证使用。
我建议离职后尽快办理电话卡的注销手续，以确保个人信息安全并避免不必要的费用。如有进一步需要，您可以继续咨询我。