结论：未经董事会决议，公司对外签订的知识产权许可协议是否有效，需根据具体情况判断，主要取决于公司章程的规定以及该协议是否超出董事会或经理层的法定职权范围。

分析说明：

1. 公司章程有规定的情况：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司对外签订重大合同，如知识产权许可协议，通常需要董事会决议，尤其是当该协议涉及公司重大利益时。若公司章程明确规定了此类协议需经董事会决议，则未经决议签订的协议可能因违反公司章程而面临效力争议。
   • 实际案例：假设某公司章程明确规定，所有涉及知识产权的许可协议必须经董事会批准。若该公司未经董事会决议，擅自与第三方签订了知识产权许可协议，该协议可能因违反公司章程而被认定为无效或可撤销，具体取决于法院对公司章程效力的认定以及协议的实际履行情况。

2. 公司章程无规定，但超出经理层职权范围的情况：

   • 若公司章程未明确规定知识产权许可协议需经董事会决议，但根据协议的性质和金额，该事项明显超出了公司经理层的日常经营管理职权范围，那么该协议的签订仍可能需要董事会的批准或授权。
   • 法律依据：根据《公司法》及相关司法解释，公司经理层负责公司的日常经营管理工作，但对于重大事项，如重大投资、资产处置、知识产权许可等，通常需要董事会的决策或授权。若未经董事会批准或授权，经理层擅自签订此类协议，可能面临效力上的挑战。

3. 公司章程无规定，且未超出经理层职权范围的情况：

   • 若公司章程未对知识产权许可协议的签订程序作出明确规定，且该协议未超出公司经理层的日常经营管理职权范围，那么经理层有权代表公司签订该协议，且该协议通常具有法律效力。
   • 实际操作：在实际操作中，公司经理层在签订此类协议时，仍应谨慎行事，确保协议内容符合公司利益，并尽可能保留相关决策记录，以避免未来可能出现的法律纠纷。

法律建议：

• 完善公司章程：公司应完善章程规定，明确重大合同的签订程序，包括知识产权许可协议等，以减少未来可能出现的法律纠纷。
• 谨慎决策：在签订重大合同时，公司应确保决策程序符合公司章程和法律法规的规定，避免未经董事会决议或授权擅自签订合同。
• 保留证据：公司应妥善保留与合同签订相关的决策记录、会议纪要等证据材料，以备未来可能出现的法律争议。

可能后果：

• 若未经董事会决议签订的知识产权许可协议被认定为无效或可撤销，公司可能面临合同无法履行、赔偿损失等法律后果。
• 若该协议被认定为有效，但公司因未履行内部决策程序而面临内部管理上的挑战，如股东之间的纠纷、管理层责任追究等。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。