犯罪未遂并非独立的罪名，而是指犯罪分子已经着手实施犯罪行为，但由于其意志以外的原因未能得逞的一种犯罪形态。对于犯罪未遂的定罪与量刑，需从以下几个方面进行详细分析：

一、定罪依据

犯罪未遂的定罪主要依据《中华人民共和国刑法》分则中各个具体的罪名来确定。这意味着，无论犯罪是否成功，只要行为人实施了符合具体罪名构成要件的犯罪行为，即可能构成该罪的未遂。例如：

1. 故意杀人未遂：若行为人主观上具有非法剥夺他人生命的故意，并已着手实施如持刀砍人、投毒等杀人行为，但因被害人反抗、被及时制止等原因未能得逞，仍应定为故意杀人罪（未遂）。
2. 盗窃罪未遂：若行为人以非法占有为目的，已着手实施盗窃行为，如潜入住宅翻找财物，但因被发现、未找到值钱物品等原因未能实际取得财物，则应定为盗窃罪（未遂）。

二、量刑原则

根据《中华人民共和国刑法》第二十三条第二款的规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这一原则的具体应用如下：

1. 从轻处罚：在法定刑的幅度内选择相对较轻的刑罚。以故意杀人罪为例，若既遂的法定刑是死刑、无期徒刑或十年以上有期徒刑，那么未遂时可能会在上述幅度内选择较低的刑期。
2. 减轻处罚：在法定刑以下判处刑罚。例如，抢劫罪既遂的法定刑是三年以上十年以下有期徒刑并处罚金，若未遂且具有减轻处罚情节，可能会判处低于三年有期徒刑的刑罚。

值得注意的是，“可以”从轻或减轻处罚并不意味着必须如此，法院会根据犯罪的性质、情节以及未遂的具体原因来综合考虑。对于性质恶劣、手段残忍、危害后果严重的未遂犯，也可能与既遂犯同等处罚。

三、综合考量因素

在具体案件中，法院会综合考虑多种因素来确定罪名和量刑，包括但不限于：

1. 犯罪手段：行为人使用的犯罪手段是否恶劣、残忍，是否对被害人造成了严重的身体或心理伤害。
2. 目标价值：行为人意图非法占有的财物价值大小，或者意图非法剥夺的生命、健康等权益的重要性。
3. 对被害人的影响：犯罪行为对被害人及其家属造成的实际影响，包括身体伤害、精神损害、经济损失等。
4. 未遂的具体原因：行为人未能得逞的具体原因，如被害人反抗、第三方介入、犯罪分子自身原因等，以及这些原因对犯罪结果的影响程度。

四、举例说明

以抢劫罪为例，若行为人以非法占有为目的，持刀闯入他人住宅意图抢劫，但因被害人反抗或邻居报警而未能得逞，构成抢劫罪未遂。在量刑时，法院会综合考虑上述因素，如抢劫手段的恶劣程度、对被害人造成的威胁程度、未遂的具体原因等，来决定是否对行为人从轻或减轻处罚。

总结来说，犯罪未遂的定罪与量刑是一个复杂而细致的过程，需要依据具体的法律规定和案件情况来综合判断。如果你或他人面临相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供准确的法律意见和帮助。