结论：在对方未支付有偿过户款项的情况下，公司一般可以要求将过户的财产再过户回来，但具体能否实现取决于过户财产的性质、双方约定以及法律程序等因素。以下从不同角度进行分析：
从合同约定角度
- 如果双方在过户合同中明确约定了付款期限、违约责任以及在对方不付款时公司有权要求重新过户等条款，那么当对方未按照约定支付款项时，公司可以依据合同约定，要求对方履行重新过户的义务。若对方拒绝，公司可以通过向法院提起诉讼的方式，要求法院判决对方履行合同义务，将财产重新过户回公司名下。
- 例如，合同中约定“买方应在过户完成后30日内支付全部款项，若逾期未支付，卖方有权要求买方将过户财产重新过户回卖方，且买方应承担因此产生的一切费用”。在这种情况下，公司就有明确的合同依据来主张重新过户。
从法律规定角度
- 物权变动与债权关系：有偿过户涉及物权的变动和债权的产生。公司基于合同将财产过户给对方，对方负有支付相应款项的债务。当对方不履行付款义务时，公司作为债权人，有权要求对方承担违约责任。在某些情况下，重新过户可以作为一种违约救济方式。
- 撤销权：如果对方以欺诈、胁迫等手段使公司在违背真实意思的情况下进行过户，或者公司在过户后发现对方存在恶意逃避债务等损害公司利益的行为，公司可以根据《民法典》的相关规定，行使撤销权，请求法院撤销过户行为，从而使财产恢复至过户前的状态。不过，行使撤销权需要在法定的期限内提出，一般为自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内。
从实际操作角度
- 财产性质：过户财产的性质会影响重新过户的可行性。如果过户的是不动产，如房屋、土地等，重新过户需要办理相关的登记手续，手续相对复杂，且可能受到当地房地产政策等因素的影响。如果过户的是动产，如车辆、设备等，重新过户的程序相对简单一些，但也需要双方配合办理相关手续。
- 对方态度与合作：对方是否愿意配合重新过户也是一个关键因素。如果对方拒绝配合，公司可能需要通过法律途径强制执行，这将增加时间和成本。在诉讼过程中，公司需要提供充分的证据证明对方未支付款项以及自己有权要求重新过户，如合同、付款凭证、沟通记录等。
建议：公司在遇到对方不支付有偿过户款项的情况时，应及时收集和整理相关证据，如过户合同、付款通知、对方未付款的证明等。可以先与对方进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷；如果协商无果，应及时向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。如果你还有其他关于公司法律事务方面的问题，可以直接向我咨询。