结论前置：工作满两年未签订劳动合同且主动离职的劳动者，完全有权申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
法律依据与仲裁范围
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条的规定，中华人民共和国境内的用人单位与劳动者之间因确认劳动关系、订立、履行、变更、解除和终止劳动合同，以及辞职、离职等发生的争议，均属于劳动仲裁的受理范围。因此，即使未签订劳动合同并主动离职，劳动者依然可以申请仲裁来解决相关争议。
可主张的权益
双倍工资赔偿：
- 依据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，若用人单位自用工之日起超过一个月但不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，需向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定同样适用于未签订劳动合同而主动离职的情况，劳动者可主张从第二个月起的双倍工资差额。具体来说，如果你工作满两年，那么你可以主张最多11个月的双倍工资差额（因为第一个月不计算在内）。
离职补偿：
- 若用人单位存在如未依法为劳动者缴纳社会保险费等违法情形，导致劳动者主动离职，劳动者可依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条要求经济补偿。补偿标准按劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计，不满六个月的则支付半个月工资的经济补偿。在你工作满两年的情况下，你可以主张两个月的工资作为经济补偿。
确认无固定期限劳动合同关系：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。因此，你还可以通过劳动仲裁确认与用人单位存在无固定期限劳动合同关系，以保障自身权益。
申请仲裁的注意事项
证据收集：
- 尽管没有劳动合同，但你仍需收集其他能证明劳动关系存在的证据，如工资支付凭证、社保缴费记录、工作证、服务证、招工招聘登记表、考勤记录以及其他劳动者的证言等。这些证据对于确认劳动关系及后续仲裁申请至关重要。
仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，你应及时行使权利，避免因超过时效而丧失法律保护。对于双倍工资赔偿的请求，部分地方按月分别计算仲裁时效，部分地方则从满一年时开始计算，需特别注意。
综合主张：
- 在确认劳动关系后，你可在仲裁中一并主张因未签合同及主动离职所引发的所有相关争议，包括但不限于工资、加班费、经济补偿金等。
实际操作建议
- 准备仲裁申请书：明确你的仲裁请求和事实理由，附上相关证据材料。
- 提交仲裁申请：向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并按照其要求缴纳仲裁费用（如有）。
- 参加庭审：仲裁委员会受理后，会安排开庭审理。你需要参加庭审，进行举证、质证和辩论等环节。
- 接收仲裁裁决：仲裁庭会根据审理情况作出仲裁裁决。如对仲裁裁决不服，你可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
综上所述，工作满两年未签订劳动合同且主动离职的劳动者完全有权通过仲裁途径来维护自己的合法权益。在申请仲裁时，应特别注意证据的收集和时效的把握，以确保自己的主张能够得到法律的支持。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。