结论：公司以员工迟到为由罚款10元是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若公司规章制度未经民主程序制定或未公示，罚款行为违法
   根据《劳动合同法》第四条，用人单位制定涉及劳动者切身利益的规章制度（如考勤、奖惩）时，需经职工代表大会或全体职工讨论，并与工会或职工代表协商确定，且需向劳动者公示。若公司未履行上述程序，直接以迟到为由罚款，属于违法。

2. 若公司规章制度合法，但罚款金额超出合理范围，仍可能违法
   根据《工资支付暂行规定》第十六条，因劳动者本人原因给用人单位造成经济损失的，用人单位可按劳动合同约定要求赔偿，但每月扣除部分不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后工资不得低于当地最低工资标准。若公司以“迟到”为由直接罚款10元，但未证明迟到导致实际经济损失（如因迟到导致客户流失、订单取消等），或罚款金额超出合理范围（如员工日工资仅50元，罚款10元即扣除20%），则可能被认定为违法。

3. 若公司规章制度合法且罚款金额合理，但未通过工资扣除形式，仍需谨慎
   若公司规章制度明确规定“迟到一次罚款10元”，且该制度经民主程序制定并公示，罚款金额也未超出合理范围，但公司直接从员工工资中扣除罚款，需确保符合《工资支付暂行规定》中关于“扣除部分不得超过当月工资20%”的要求。若公司未通过工资扣除，而是要求员工以现金形式缴纳罚款，则可能涉及“变相克扣工资”或“强迫交易”等违法行为。

建议：

• 若公司存在上述违法情形，员工可向当地劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁要求返还罚款；
  
• 若公司规章制度合法且罚款金额合理，员工仍可与公司协商，争取通过其他方式（如调休、补班）弥补迟到影响，而非直接罚款。
  

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