结论：在审完未判的情况下，若法院希望一方撤诉，并不必然需要提前书面或电子送达相关通知，但实践中，法院通常会以适当方式告知当事人撤诉的相关事宜，以确保程序的公正性和当事人的知情权。

分析说明：

1. 法律规定角度：

   • 我国现行法律并未明确规定，在审完未判的情况下，法院若希望一方撤诉，必须提前书面或电子送达相关通知。撤诉是当事人的一项诉讼权利，当事人可以自行决定是否撤诉，并无需法院事先通知。然而，从程序公正和当事人知情权的角度出发，法院在建议或引导当事人撤诉时，通常会采取适当方式告知当事人撤诉的相关事宜，包括撤诉的法律后果、程序要求等。

2. 实践操作角度：

   • 在实践中，如果法院认为案件有撤诉的可能或必要，法官可能会通过口头或书面方式与当事人沟通，解释撤诉的利弊，并询问当事人的意见。这种沟通并不构成法律上的强制要求，而是出于对当事人权益的尊重和程序公正的考虑。
   • 如果当事人同意撤诉，法院会要求当事人提交撤诉申请，并审查撤诉申请是否符合法律规定。一旦审查通过，法院会作出撤诉裁定，终结案件的审理。

3. 当事人权益保护角度：

   • 无论法院是否提前书面或电子送达撤诉通知，当事人都应有权了解撤诉的相关事宜，包括撤诉的法律后果、程序要求等。这是当事人知情权的重要体现，也是程序公正的基本要求。
   • 如果当事人对撤诉有异议或不了解撤诉的相关事宜，可以向法院提出询问或要求法院进行解释。法院有义务对当事人的询问进行答复，并确保当事人充分了解撤诉的相关事宜。

特殊场景提醒：

• 在某些特殊情况下，如当事人因特殊原因无法亲自到法院提交撤诉申请或无法接收法院的书面或电子通知时，法院可能会采取其他方式与当事人沟通，如通过电话、传真、电子邮件等。但无论采取何种方式，法院都应确保当事人充分了解撤诉的相关事宜，并尊重当事人的诉讼权利。

行动建议：

• 如果您作为当事人面临审完未判且法院希望您撤诉的情况，建议您首先了解撤诉的相关法律后果和程序要求。如果您对撤诉有异议或不了解相关事宜，可以向法院提出询问或要求法院进行解释。同时，您也可以根据自己的实际情况和案件情况，权衡利弊后作出是否撤诉的决定。如果您决定撤诉，应按照法院的要求提交撤诉申请，并配合法院完成相关程序。

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