结论：在对方未按还款计划足额还款且不继续支付的情况下，您可以起诉对方要求履行还款义务。以下从不同角度为您详细分析：
一、还款计划的法律性质
还款计划本质上是双方就债务履行达成的新的协议，具有合同性质。一旦双方签字确认，即对双方具有法律约束力，双方均应按照还款计划的内容履行各自的义务。如果对方未按还款计划足额还款，构成违约行为。
二、起诉的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。在民间借贷纠纷中，借款人未按约定的还款计划还款，出借人有权要求借款人继续履行还款义务，并可以通过诉讼的方式来实现这一权利。
三、起诉的具体操作
准备证据：
- 借款合同或借条：证明双方存在借贷关系。
- 还款计划：证明对方承诺的还款金额、时间等具体内容。
- 转账记录、收条等：证明您已经履行了出借义务，以及对方部分还款的情况（如有）。
- 沟通记录：如短信、微信、邮件等，证明您曾向对方催款，对方承认欠款但未履行还款计划。
撰写起诉状：
- 明确原告和被告的基本信息。
- 详细陈述诉讼请求，即要求对方偿还的欠款金额、利息（如有约定）以及可能产生的诉讼费用等。
- 阐述事实与理由，包括借贷关系的建立、还款计划的达成、对方的违约行为等。
提交法院并等待审理：
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。在审理过程中，您需要出庭陈述事实、提供证据，并接受对方的质证和法院的询问。
四、可能面临的法律后果
如果法院判决对方还款：
- 对方需按照判决书的确定的内容履行还款义务。如果对方仍不履行，您可以向法院申请强制执行，法院可以采取查封、扣押、冻结等措施来强制对方履行还款义务。
如果对方提出抗辩或反诉：
- 对方可能会提出抗辩，如认为还款计划是在受到胁迫或欺诈的情况下签订的，或者认为已经履行了部分或全部还款义务等。
- 如果对方提出反诉，您需要积极应对，提供证据来反驳对方的反诉请求。
五、建议
在起诉前尝试协商：
- 在起诉前，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成新的还款协议或者对方能够立即履行部分或全部还款义务。这有助于节省诉讼成本和时间。
咨询专业律师：
- 虽然我已经为您提供了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，我建议您咨询专业律师，以便更准确地评估案件的风险和胜诉的可能性，并制定更合适的诉讼策略。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
注意诉讼时效：
- 根据法律规定，民间借贷纠纷的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。