结论：在对方自愿还钱但您认为还的金额不足的情况下，是否可以起诉取决于多个因素，包括借款事实的存在、还款协议的约定以及您能否提供充分证据等。以下从不同角度为您详细分析：

1. 借款事实的存在：

   • 如果您能提供充分的证据证明借款事实的存在，比如借条、转账记录、聊天记录等，那么您有权要求对方按照约定或法律规定归还全部借款。
   • 若对方已经归还了一部分款项，但您认为归还的金额不足，您仍然可以就剩余未归还的部分提起诉讼，要求对方继续履行还款义务。

2. 还款协议的约定：

   • 如果您和对方之间有明确的还款协议，包括还款金额、还款期限等，那么对方应当按照协议约定履行还款义务。
   • 若对方未按照协议约定还款，您有权依据协议提起诉讼，要求对方承担违约责任，包括归还剩余借款及可能产生的利息、违约金等。

3. 证据的充分性：

   • 在提起诉讼前，您需要确保自己拥有充分的证据来支持自己的主张。这包括借款合同、转账记录、聊天记录、证人证言等。
   • 如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响您的诉讼结果，甚至导致败诉。因此，在提起诉讼前，建议您仔细梳理和准备相关证据。

4. 诉讼风险与成本：

   • 提起诉讼需要耗费一定的时间和精力，并可能产生诉讼费用、律师费用等成本。
   • 在决定是否提起诉讼前，您需要评估自己的诉讼风险承受能力以及诉讼成本是否可接受。

5. 其他解决方式：

   • 在考虑提起诉讼前，您也可以尝试与对方进行协商，寻求和解或达成新的还款协议。
   • 如果协商无果，您还可以考虑通过调解、仲裁等非诉讼方式解决纠纷，这些方式通常更加灵活、高效且成本较低。

法律建议：

• 在决定是否提起诉讼前，建议您先仔细梳理和准备相关证据，确保自己拥有充分的证据来支持自己的主张。
• 如果您对诉讼程序或法律条款不熟悉，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
• 在诉讼过程中，您需要积极配合法院的工作，按时提交证据、参加庭审等，以确保诉讼的顺利进行。

可能法律后果：

• 如果您能够提供充分证据证明借款事实的存在及对方未完全履行还款义务，法院可能会判决对方归还剩余借款及可能产生的利息、违约金等。
• 如果证据不足或存在瑕疵，或者对方能够提供充分证据证明已经履行了还款义务，法院可能会驳回您的诉讼请求。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。