关于您提出的“渣土车撞死人保险赔偿是否需要经过渣土车公司同意才能拿到”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，在渣土车发生交通事故导致人员死亡的情况下，赔偿责任的承担以及保险理赔的流程，并非简单地取决于渣土车公司的同意与否。而是需要根据事故的具体情况、责任划分以及保险合同的约定来综合判断。
一、责任主体的确定
职务行为：如果渣土车司机是在执行工作任务（如运输渣土）过程中发生交通事故导致他人死亡，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，主要的赔偿责任应由用人单位，即渣土车公司承担。在这种情况下，公司作为责任主体，会按照法律程序和保险合同的约定，向保险公司提出理赔申请。
非职务行为：如果司机并非在执行工作任务时发生事故，那么司机个人将承担主要的赔偿责任。但即便如此，如果渣土车已购买了相关保险，保险公司仍会在保险责任限额内先行承担赔偿责任。此时，理赔流程可能更多地涉及司机个人与保险公司之间的沟通和协商。
二、保险理赔的流程
在发生交通事故后，无论责任主体是公司还是司机个人，都应首先报警并通知保险公司。保险公司会根据事故的具体情况、责任划分以及保险合同的约定，进行理赔调查和审核。一旦审核通过，保险公司将按照约定的赔偿标准和限额，向受害者或其家属支付赔偿金。
三、关于公司同意的问题
在保险理赔的过程中，通常并不需要渣土车公司的额外同意。因为保险公司是根据保险合同和法律规定来履行赔偿义务的，而不是根据公司的意愿。当然，如果公司作为责任主体，可能会在理赔过程中与保险公司进行沟通和协商，以确保理赔的顺利进行。但这并不意味着理赔需要得到公司的同意。
四、实际处理建议
在实际处理过程中，建议您首先结合交警部门的事故责任认定书以及具体的调查情况来综合判断责任归属。如果涉及法律纠纷或理赔问题，建议及时咨询专业律师或保险顾问的意见，以确保您的权益得到妥善保护。
综上所述，渣土车撞死人后的保险赔偿并不需要经过渣土车公司的同意才能拿到。理赔流程主要依据保险合同和法律规定进行，责任主体和赔偿标准会根据事故的具体情况来确定。希望以上解答能够对您有所帮助。