保险公司因您挂到别人车子而进行催收，这一行为本身在合法范围内，但具体是否完全合法需结合催收方式、保险合同条款及事故责任认定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 从保险合同关系角度
   若您购买了车辆保险（如交强险、第三者责任险），在发生事故且您负有责任时，保险公司有义务按照合同约定向受损方（即被挂车辆的车主）进行赔偿。保险公司赔偿后，若事故属于保险责任范围且您不存在免责情形（如酒驾、逃逸等），保险公司通常不会直接向您“催收”，而是通过理赔流程处理。但若您未购买相应保险或保险赔偿不足，且您需承担事故全部或部分责任，被挂车辆车主有权要求您赔偿，此时若您未主动赔偿，保险公司（如代位追偿）或车主可能通过合法途径（如诉讼、协商）要求您支付赔偿，这可能表现为“催收”行为，此行为合法。

2. 从催收方式合法性角度
   即使保险公司或车主有权要求赔偿，其催收方式也必须合法。例如：

   • 若通过电话、短信等方式温和提醒，且未侵犯您的隐私（如频繁骚扰、泄露信息），属于合法催收；
     
   • 若采取威胁、恐吓、辱骂、泄露个人信息、非法拘禁等手段，则涉嫌违法，您可向公安机关报案或通过法律途径维权。

3. 从事故责任认定角度
   若事故责任尚未明确（如交警未出具事故认定书），或您对责任划分有异议，此时被要求赔偿可能缺乏依据。您有权要求通过交警部门或诉讼程序明确责任后，再协商赔偿事宜。若对方在责任未明时强行催收，您可拒绝并要求依法处理。

建议：

• 核实事故责任认定书，明确您是否需承担赔偿责任及比例；
  
• 检查保险合同条款，确认保险覆盖范围及免责情形；
  
• 若催收方式违法，保留证据（如录音、短信）并报警或起诉；
  
• 如有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您进一步分析。