结论：出售资产未收到对价，在一定条件下是可以撤销的，但具体能否撤销需根据交易的具体情况、合同条款以及相关法律法规来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、合同撤销权的行使
法定撤销权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若在订立合同时存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销合同。若出售资产未收到对价是由于对方欺诈、胁迫或存在重大误解等原因导致的，那么出售方有权行使法定撤销权。
- 行使条件：需证明存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平等情形，且该情形导致合同订立时意思表示不真实。
- 行使期限：自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使，逾期则丧失撤销权。
约定撤销权：
- 若合同中明确约定了未收到对价时出售方有权撤销合同，那么在对方未履行支付对价义务时，出售方可以依据合同约定行使撤销权。
- 行使条件：需合同中有明确约定，且对方未履行支付对价义务。
- 行使方式：通常需按照合同约定的方式通知对方，并可能需通过法律程序确认撤销效力。
二、合同解除权的行使
法定解除权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若对方未履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行，或迟延履行债务致使不能实现合同目的，出售方有权解除合同。在出售资产未收到对价的情形下，若对方未履行支付对价的义务，且经催告后仍未履行，出售方可以行使法定解除权。
- 行使条件：需证明对方未履行主要债务，且经催告后在合理期限内仍未履行，或迟延履行债务致使不能实现合同目的。
- 行使后果：合同解除后，尚未履行的，终止履行；已经履行的，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。
约定解除权：
- 若合同中明确约定了未收到对价时出售方有权解除合同，那么在对方未履行支付对价义务时，出售方可以依据合同约定行使解除权。
- 行使条件：需合同中有明确约定，且对方未履行支付对价义务。
- 行使方式：通常需按照合同约定的方式通知对方，合同自通知到达对方时解除。
三、实际操作建议
- 审查合同条款：首先，应仔细审查合同条款，了解合同中关于对价支付、撤销权、解除权等条款的具体约定。
- 收集证据：收集与交易相关的所有证据，包括合同、交易记录、沟通记录等，以证明对方未履行支付对价义务或存在欺诈、胁迫等情形。
- 咨询专业律师：在行使撤销权或解除权前，建议咨询专业律师，了解具体法律程序和可能面临的法律风险。
- 及时行使权利：若决定行使撤销权或解除权，应及时按照法律程序或合同约定行使权利，避免逾期丧失权利。
进一步思考：在出售资产未收到对价的情形下，除了考虑撤销合同或解除合同外，还可以考虑通过法律途径追讨对价，如提起诉讼或申请仲裁等。具体选择哪种方式，需根据交易的具体情况、合同条款以及相关法律法规来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。