未完成出资义务的股东不能直接撤资。但根据相关法律法规，其股东资格在符合特定条件时可以被撤销。以下是对此问题的详细分析：
结论前置
未完成出资义务的股东，其股东资格并非不可撤销，但需严格遵循法定条件和程序。
法律依据与适用条件
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第十七条：
- 有限责任公司的股东若未履行出资义务或抽逃全部出资，并在公司催告后的合理期间内仍未缴纳或返还，公司可通过股东会决议解除其股东资格。
此规定明确指出了撤销未出资股东资格的法律依据及具体适用条件：
- 适用对象：此规定仅适用于有限责任公司股东。
- 行为情形：股东必须完全未出资或抽逃全部出资，部分未出资或部分抽逃出资的情况不适用。
- 催告程序：公司需以书面等能确认收悉的方式催告未出资股东，并明确告知未出资情况、应缴纳或返还的金额及合理期限。
- 合理期限未履行：股东在规定的合理期限内仍未履行出资义务。
- 股东会决议：解除股东资格需通过股东会决议，且通常需代表三分之二以上表决权的股东通过（除非公司章程另有规定）。
后续处理与救济途径
- 后续处理：解除股东资格后，公司应及时办理法定减资程序或由其他股东或第三人缴纳相应出资。在此之前，公司债权人可依法请求相关当事人承担相应责任。
- 救济途径：被解除股东资格的股东如认为解除行为违法或违反公司章程，可在法定期限内向法院提起诉讼，请求确认解除行为无效。但若公司严格遵循法定条件和程序，法院通常不会支持股东的诉讼请求。
其他注意事项
- 撤销未出资股东的股东资格是一个复杂且需谨慎处理的法律问题，应严格遵循法律法规和公司章程的规定。
- 在实际操作中，建议公司咨询专业律师（如本律师），以便更好地了解自身权益和可能的解决方案。
综上所述，未完成出资义务的股东不能直接撤资，但其股东资格在符合特定法律条件和程序时可以被撤销。如需进一步了解或处理相关问题，请随时向我咨询。