结论前置：在原告诉讼过程中去世，其继承人同意参加诉讼的文书，主要涉及的是《参加诉讼申请书》的撰写，同时可能还需要准备相关的身份证明和继承权证明文件。以下我将详细说明这些文书的撰写要点和所需材料。

一、《参加诉讼申请书》的撰写

1. 申请人信息

• 姓名：继承人的姓名
• 性别、出生日期、民族、住址、联系电话：与继承人身份证上的信息一致

2. 申请事项

• 明确表明申请人作为已故原告的继承人，申请参加到正在进行的诉讼中，继续原告的诉讼权利和义务。

3. 事实与理由

• 简要说明原告诉讼过程中去世的情况，以及申请人作为继承人的身份和继承权。
• 可以引用《中华人民共和国民法典》中关于继承的相关规定，如第一千一百二十七条关于法定继承顺序的规定，来支持自己的申请。

4. 证据及来源

• 列出能够证明申请人继承权的证据，如被继承人的死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证明等）、遗嘱（如有）等。
• 说明这些证据的来源，如医院、派出所、公证处等。

5. 结尾

• 表达对法院的尊重，并请求法院依法审查并批准申请人的参加诉讼申请。

示例：

参加诉讼申请书

申请人：[继承人姓名]，[性别]，[出生日期]，[民族]，住[详细地址]，联系电话：[电话号码]。

申请事项：
申请人作为已故原告[原告姓名]的继承人，申请参加到[案件名称]的诉讼中，继续原告的诉讼权利和义务。

事实与理由：
被继承人[原告姓名]于[死亡日期]去世，申请人系其[子女/配偶等法定继承人身份]。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，申请人享有合法继承权。现因原告诉讼过程中去世，为维护合法权益，特申请参加到诉讼中。

证据及来源：
1. 被继承人死亡证明（复印件），来源：[医院/派出所名称]；
2. 亲属关系证明（如户口本复印件），来源：[派出所/社区名称]；
3. 其他相关证据（如遗嘱复印件，如有），来源：[公证处/律师事务所名称]。

此致
[具体名称]人民法院

申请人(签名)：[继承人姓名]
[申请日期]

二、所需准备的其他材料

1. 身份证明：继承人的身份证复印件，用于证明申请人的身份。
2. 继承权证明：如遗嘱、公证书等，用于证明申请人对遗产的继承权。如果有多份遗嘱，还需要提供遗嘱的效力证明，如公证遗嘱的公证书等。
3. 其他相关证据：根据案件具体情况，可能还需要提供其他与继承相关的证据，如被继承人的财产清单、债务清单等。

三、注意事项

1. 材料真实性：所有提交的材料必须真实有效，虚假材料可能导致申请被驳回或承担法律责任。
2. 法律依据：在撰写申请书和准备材料时，要充分引用和依据相关法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，以增强申请的说服力。
3. 管辖法院：确保向有管辖权的法院提交申请，一般根据被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地确定管辖法院。
4. 诉讼时效：注意继承纠纷的诉讼时效问题，确保在知道权利受损后及时起诉，否则可能丧失胜诉权。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。