在诉讼过程中，若原告死亡且继承人参与诉讼并达成调解，调解书的格式应当遵循一定的规范，以下是对此问题的详细解答：

调解书的基本构成

调解书作为人民法院依法制作的法律文书，其基本构成通常包括以下几个部分：

1. 标题：明确标注为“民事调解书”。
2. 案号：包括法院名称、案件类型、年度、序号等，用于唯一标识该调解书。
3. 诉讼参与人信息：
   • 原告：原诉讼中的原告信息，若原告已死亡，应注明“原告XXX（已死亡）”。
   • 继承人：参与诉讼的原告继承人的信息，包括姓名、性别、年龄、民族、职业、住址等。
   • 被告：原诉讼中的被告信息。
4. 案由：简要说明案件的性质和争议焦点，如“离婚后财产纠纷”等。
5. 调解过程及结果：
   • 调解过程：简要描述调解的过程，包括调解的时间、地点、参与人员等。
   • 调解结果：详细列出双方达成的调解协议内容，包括财产分割、抚养权归属、债务承担等具体事项。
6. 法院意见：法院对调解协议的确认和认可，表明调解协议符合法律规定，具有法律效力。
7. 尾部：包括法院名称、审判人员签名、书记员签名、日期等，以及调解书的生效条件和送达方式。

调解书的具体格式示例

以下是一个简化的调解书格式示例，供参考：

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民事调解书

（XXXX）XX民初XX号

原告：XXX（已死亡）

继承人：XXX（姓名），性别，年龄，民族，职业，住址

被告：XXX（姓名），性别，年龄，民族，职业，住址

案由：离婚后财产纠纷

原告XXX与被告XXX离婚后财产纠纷一案，本院于XXXX年XX月XX日立案受理后，依法组成合议庭进行了审理。在审理过程中，原告XXX死亡，其继承人XXX表示愿意继续参与诉讼。经本院主持调解，双方当事人自愿达成如下协议：

一、……（财产分割具体内容）

二、……（抚养权归属具体内容，如有）

三、……（债务承担具体内容，如有）

上述协议，不违反法律规定，本院予以确认。

本调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。

审判长：XXX

审判员1：XXX

审判员2：XXX

XXXX年XX月XX日

书记员：XXX

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注意事项

1. 调解协议的合法性：调解协议的内容必须符合法律规定，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或第三人的利益。
2. 调解书的送达：调解书应当送达双方当事人，并由双方当事人签收。调解书自签收之日起生效。
3. 调解书的效力：调解书具有与判决书同等的法律效力，一方当事人不履行调解协议的，另一方当事人可以申请人民法院强制执行。

若您在诉讼过程中遇到原告死亡且继承人参与诉讼并达成调解的情况，希望上述关于调解书格式的解答能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。