关联企业之间借用人员，在符合法律法规和税务规定的前提下，是可以收取管理费的。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律层面分析
合同自由原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人在不违反法律、行政法规的强制性规定和公序良俗的前提下，享有自愿订立合同的权利。因此，关联企业之间就人员借用及管理费收取事宜，可以通过签订书面合同来明确双方的权利和义务。
关联交易合规性：
- 关联企业之间的交易，包括人员借用，应当遵循公平、公正、公开的原则，确保交易价格的合理性和交易条件的公平性。如果收取的管理费符合市场行情，且双方对此有明确约定，那么这种交易行为在法律上是允许的。
税务合规性：
- 收取管理费的一方需要按照税法规定缴纳相关税费，如增值税、企业所得税等。同时，支付管理费的一方也可以将这笔费用作为成本进行税前扣除，但需要确保相关凭证的合法性和有效性。
二、实际操作建议
签订书面合同：
- 关联企业之间应当就人员借用及管理费收取事宜签订书面合同，明确借用人员的姓名、职务、借用期限、管理费金额及支付方式等关键条款。这有助于降低法律风险，并在发生纠纷时提供有力的证据支持。
确保管理费合理性：
- 收取的管理费应当符合市场行情，不得过高或过低。如果管理费明显偏离市场水平，可能会引发税务机关的关注，甚至被认定为不合理的关联交易，从而面临税务调整或处罚的风险。
遵守税务规定：
- 收取管理费的一方需要按照税法规定及时申报并缴纳相关税费。同时，支付管理费的一方也需要确保相关凭证的合法性和有效性，以便在税前扣除时能够得到税务机关的认可。
三、可能存在的法律风险及防范
税务风险：
- 如果关联企业之间的人员借用及管理费收取行为被税务机关认定为不合理的关联交易，可能会面临税务调整、补缴税款及滞纳金等风险。因此，建议企业在操作过程中严格遵守税法规定，确保交易价格的合理性和交易条件的公平性。
法律纠纷风险：
- 如果双方未就人员借用及管理费收取事宜签订书面合同或合同条款不明确，可能会引发法律纠纷。因此，建议企业在操作过程中务必签订书面合同，并明确双方的权利和义务。
总结来说，关联企业之间借用人员并收取管理费在法律上是可行的，但需要确保合同合规、管理费合理且税务合规。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。