结论：小事故报警后私了撤案，是否需要驾驶员亲自去，取决于事故处理的具体阶段和当地交警部门的要求。以下从不同情况进行分析：
一、事故处理初期，尚未形成正式事故认定书
在事故发生后，如果双方驾驶员选择报警，交警会到现场进行勘查，并可能要求双方驾驶员到交警队接受询问，以了解事故经过。在这个阶段，如果双方已经达成私了协议，并希望撤案，通常需要驾驶员亲自到交警队说明情况，提交撤案申请。这是因为交警需要确认双方的真实意愿，并了解事故的具体情况，以便做出相应的处理决定。
法律依据与解释：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》等相关法律法规，交警在处理交通事故时，有权要求当事人到场接受询问，并了解事故经过。
- 撤案申请是双方自愿解决事故的一种方式，但需要得到交警的认可和批准。因此，驾驶员亲自到场说明情况，是撤案流程中的重要一环。
二、事故已形成正式事故认定书，但尚未进入诉讼程序
如果交警已经出具了正式的事故认定书，但双方尚未就赔偿等问题达成一致，或者虽然达成了一致但尚未履行完毕，此时如果双方希望私了并撤案，情况会相对复杂一些。
如果双方已经就赔偿等问题达成一致，并希望撤案：
- 驾驶员可以携带私了协议、事故认定书等相关材料，亲自到交警队申请撤案。
- 交警在审核材料后，如果认为符合撤案条件，会批准撤案申请。
如果双方尚未就赔偿等问题达成一致，或者虽然达成了一致但尚未履行完毕：
- 此时撤案可能会受到一定限制。因为事故认定书已经出具，双方的权利义务关系已经明确。如果一方反悔或者未履行赔偿义务，另一方可能会选择通过诉讼等方式来维护自己的权益。
- 在这种情况下，即使双方希望私了并撤案，也需要谨慎处理。建议双方先就赔偿等问题达成一致，并签订书面协议，然后再到交警队申请撤案。
三、特殊情况下的处理
如果驾驶员因特殊原因无法亲自到场：
- 可以委托他人代为办理撤案手续。但需要提供有效的委托书和受托人的身份证明等相关材料。
- 交警在审核材料后，如果认为符合撤案条件，会批准撤案申请。但需要注意的是，委托他人代为办理撤案手续可能会增加一些额外的流程和时间成本。
如果当地交警部门有特殊规定：
- 不同地区的交警部门在处理交通事故撤案时可能会有不同的规定和流程。因此，在具体操作前，建议先咨询当地交警部门或者了解相关的规定和流程。
四、法律建议与风险提示
法律建议：
- 在小事故报警后选择私了撤案前，建议双方先就赔偿等问题进行充分沟通，并达成一致意见。
- 签订书面协议时，要明确双方的权利义务关系、赔偿金额和支付方式等关键条款。
- 如果可能的话，可以请交警或者第三方机构作为见证人，以确保协议的合法性和有效性。
风险提示：
- 私了撤案后，如果一方反悔或者未履行赔偿义务，另一方可能会面临维权困难的问题。因此，在私了前要充分考虑各种风险因素。
- 如果事故涉及人员伤亡或者财产损失较大，建议不要轻易选择私了撤案。而是应该通过法律途径来维护自己的权益。
总结：小事故报警后私了撤案是否需要驾驶员亲自去，取决于事故处理的具体阶段和当地交警部门的要求。在处理此类问题时，建议双方先充分沟通并达成一致意见，然后按照当地交警部门的规定和流程进行操作。如果有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。