结论：交通事故私了后是否需要去交警队，以及对方反悔后的处理方式，取决于事故的具体情况和私了协议的履行情况。以下是对此问题的详细分析：
一、不需要去交警队的情形
轻微事故且已即时履行私了协议：
- 如果事故情节简单明了，未造成人身伤亡，仅造成轻微财产损失，且双方对事故发生经过、责任划分及赔偿金额均无异议，并已当场履行完毕赔偿义务（如现场支付赔偿金额），那么通常不需要再去交警队处理。此时，即使已报警，也可以撤案私了。
双方协商一致并签订书面协议：
- 双方已经就赔偿等事宜达成一致意见，并签订了书面私了协议，且协议内容明确、双方自愿，没有违反法律法规的情况，同时协议已经履行或正在履行中，没有后续的纠纷，那么也不需要再去交警队处理。
二、需要去交警队的情形
私了协议未完全履行：
- 若私了协议中约定的赔偿等事项未得到完全履行，例如赔偿方反悔不支付，受损害方有权选择报警，要求交警部门介入处理。交警将调查事故情况、认定责任，并组织双方进行调解。若调解不成，当事人可以向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决纠纷。
发现新的伤情或损失：
- 私了之后，如果受伤方发现因本次事故导致的新伤情或车辆等财产存在之前未发现的损坏，且双方无法就新问题协商一致，此时需要交警部门重新认定事故责任和处理纠纷。
涉及人身伤亡或复杂情况：
- 如果交通事故造成人身伤亡或情况复杂，应立即报告交通警察或公安机关交通管理部门，并等待交警到场处理。即使双方决定私了，也建议前往交警队出具调解终结书，双方签名确认，以备后续可能出现的纠纷或法律程序之需。
需要事故责任认定书：
- 对于某些情况，如保险理赔等，可能需要交警部门出具的交通事故责任认定书。此时，双方应前往交警队，由交警根据现场勘查记录、当事人陈述等材料依法出具认定书。
三、对方反悔后的处理方式
协商调解：
- 如果对方反悔不履行私了协议，首先可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成新的赔偿协议。如果协商不成，可以请求交警部门进行调解。
法律途径：
- 如果调解不成，或者对方拒绝调解，当事人可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方履行私了协议或赔偿损失。在诉讼过程中，需要提供相关证据，如私了协议、现场照片、支付凭证等，以证明自己的主张。
四、其他注意事项
私了协议的法律效力：
- 私了协议具有法律效力，但应确保协议内容明确、双方自愿，并避免违反法律法规。建议在签订协议前咨询专业律师（即向我咨询）以确保其合法性。
证据保留：
- 私了后应妥善保留相关证据，如现场照片、协议文本、支付凭证等，以备后续可能出现的纠纷或法律程序之需。
法律责任：
- 虽然私了可以解决部分问题，但如果事故涉及刑事责任或严重违法行为，仍应依法追究相关责任。私了不能替代法律程序，也不能成为逃避法律责任的借口。
总结：交通事故私了后是否需要去交警队，以及对方反悔后的处理方式，取决于事故的具体情况和私了协议的履行情况。在处理此类问题时，建议双方保持冷静、理性协商，并妥善保留相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。