交通事故私了后，是否可以去撤案，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、已向人民法院起诉后的私了撤案
- 操作方式：若交通事故当事人已向法院提起民事诉讼，且在法院尚未作出判决、裁定前私下达成和解并完成赔偿，原告可依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定申请撤诉。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条，宣判前，原告申请撤诉的，由人民法院裁定是否准许。
- 法院审查：法院会审查撤诉申请，只要撤诉不损害国家、集体和他人合法权益，通常会裁定准许。
二、向交警部门报案后的私了撤案
- 处理方式：若交通事故发生后仅向交警部门报案，且交警尚未作出事故责任认定等裁决性文件时双方私了，此情形不存在“撤诉”问题，但可以向交警部门说明情况并申请结案。
- 特别说明：对于轻微交通事故，双方自行协商赔偿后，交警可能不再进行后续程序，直接按相关规定结案。
三、报警后私了并希望撤销案件的具体流程
若已报警且交警部门介入，双方私了后欲撤销案件，可按以下步骤操作：
确认私了条件与协议有效性：
- 适用情形：仅造成轻微财产损失且基本事实清楚的事故；或虽有人员伤亡但双方自愿协商解决。
- 必备材料：需签订书面《自行协商协议书》，明确事故时间、地点、当事人信息、责任划分及赔偿方式等内容。
准备撤案所需材料：
- 基础材料：身份证原件及复印件（正反面）、行驶证原件及复印件（含车辆信息页）、驾驶证原件及复印件（含准驾车型）。
- 事故处理文件：原报警记录编号或案件受理回执、已签署的《自行协商协议书》原件。
- 其他补充材料：车辆受损部位照片（需清晰显示碰撞痕迹）、维修费用发票或收据（如有实际支出）。
前往交警部门办理撤案手续：
- 提交申请：携带全部材料至原接警单位窗口，现场填写《撤销案件申请书》，说明私了原因及履行情况。
- 审核流程：民警核对协议书真实性及责任划分合理性，确认无重大违法情节（如酒驾、无证驾驶等）。
- 完成撤案：经审批通过后领取《撤销案件决定书》，原报警记录将标注”已私了撤案”状态。
四、注意事项
- 时效要求：需在事故发生之日起30日内完成撤案（具体时效可能因地区而异，建议尽快办理）。
- 特殊情形：涉及公共设施损坏或第三方利益时，仍需配合相关部门处理。
- 法律效力：私了协议具有民事合同性质，建议保留副本至少2年，以备不时之需。
- 后续义务：按约定履行赔偿后，不得再以同一事由主张权利。
- 刑事责任不可私了：若交通事故涉及刑事责任（如交通肇事逃逸、酒驾等严重违法行为），必须依法处理，不得私了。
总结与建议：交通事故私了后撤案是一种有效的解决方式，但必须在合法合规的前提下进行。双方应充分沟通、协商，并确保协议内容明确无误。同时，应注意保留相关证据和材料，以应对可能出现的纠纷或风险。在处理过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。