关于交通事故报警后私了是否需要撤案的问题，我可以给出以下详细的解答：

结论前置：交通事故报警后私了，通常需要去交警队销案，以确保事故得到正式处理并避免后续可能的法律纠纷。

详细分析：

1. 销案的必要性：

   • 交通事故报警后，交警部门会进行立案处理，并展开相关调查。即使双方当事人私下达成和解，也需要向交警部门说明情况并办理结案手续，否则案件将一直处于未结状态。
   • 销案可以确保事故得到正式处理，避免后续因事故记录未结清而产生的法律纠纷或不利影响，如保险理赔时的问题。

2. 销案的具体流程：

   • 双方当事人应共同前往交警队，携带相关证据和私了协议。
   • 向交警部门说明双方已私了的情况，并提交相关证据和协议。
   • 交警部门会审核相关材料，并出具结案证明，标志着事故已正式处理完毕。

3. 私了前的准备与注意事项：

   • 在私了前，建议双方尽量收集好相关证据，如照片、视频、证人信息等，以确保在后续出现任何纠纷时能够提供有力的支持。
   • 签订一份书面私了协议是至关重要的。协议中应明确双方的责任和义务，以及赔偿金额、支付方式等关键条款，以确保双方权益得到保障。

4. 特殊情况处理：

   • 如果交警已经到达现场并开始了调查程序，即使双方决定私了，也应立即告知交警并说明情况。
   • 如果事故涉及人员伤亡或重大财产损失，建议谨慎选择私了方式，并及时咨询专业律师以获取更全面的法律建议。

综上所述，交通事故报警后私了通常需要去交警队销案。这是为了确保事故得到正式处理并避免后续可能的法律纠纷。在私了前，双方应做好充分准备并签订书面协议；在私了后，应及时前往交警队办理结案手续。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。