交通事故报警后私了，是否需要联系警方取消报警，主要取决于交警是否已到达现场或事故是否已立案。以下是对这一问题的详细分析：

1. 不需要专门联系警方取消报警的情况：

   • 当双方当事人报警后，在交警尚未到达现场前就已达成私了协议，并且现场已经恢复交通、无纠纷遗留时，通常无需专门联系警方取消报警。这是因为警方在后续未发现现场或得知双方已解决问题后，一般不会再进行处理。例如，在小区内发生的轻微车辆刮蹭事故，双方车主对事故责任无异议，车辆能正常行驶，直接私了并签订协议后，就无需再报警取消。

2. 需要告知警方双方已私了的情况：

   • 交警已到达现场：一旦交警到达事故现场，即使双方决定私了，也应当立即告知交警。交警出警后便开始履行职责，了解事故情况并进行记录。告知交警双方已私了，有助于其终止后续不必要的调查程序，并完成相关的出警记录。比如，在道路上发生的轻微碰撞事故，交警到场后，双方协商私了，此时就应告知交警。
   • 已经立案：如果交警部门已经对该事故进行立案处理，双方必须向警方说明私了的情况，并办理相应的结案手续。否则，案件将一直处于未结状态，可能对双方当事人产生不利影响，如在查询事故记录时出现异常显示，或在涉及保险理赔等后续事务时造成困扰。例如，事故造成了一定财产损失，交警已立案，双方私了后需告知警方结案。

私了前的准备与注意事项：

• 根据《道路交通安全法》的规定，如果交通事故仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
• 在私了前，建议双方尽量收集好相关证据，如照片、视频和证人信息等，以确保在后续出现任何纠纷时能够提供有力的支持。比如，用手机拍摄事故现场照片、视频，记录事故发生的时间、地点、双方车辆信息等。
• 签订一份书面协议是保障双方权益的重要措施。协议中应明确双方的责任和义务，以及赔偿金额、支付方式等关键条款。例如，协议中可以写明“甲方赔偿乙方车辆维修费用XX元，于XX年XX月XX日前支付”等内容。

私了后的法律保障：

• 即使选择了私了，如果之后出现任何纠纷或问题，双方仍然可以联系警方并提供相关证据。警方会根据情况进行调查和处理，以维护当事人的合法权益。比如，私了后一方反悔，认为赔偿金额不合理，此时另一方可以联系警方，警方会根据之前收集的证据进行调查。

综上所述，交通事故报警后私了是否需要联系警方取消报警，应根据具体情况而定。在任何情况下，确保双方已达成完全一致并签订书面协议是至关重要的。同时，保留好相关证据以备不时之需也是保护自身权益的有效手段。如果您在交通事故私了过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。