离婚约定不要抚养费后，孩子仍可在特定情况下起诉要求抚养费。具体来说：
原定抚养费数额不足：随着孩子的成长，原本约定的抚养费可能无法满足其实际需求，如物价上涨、教育费用增加等导致生活成本提高。在这种情况下，孩子有权以自己的名义起诉，要求未直接抚养的一方支付或增加抚养费，以确保其基本生活和学习需求得到满足。
子女特殊需要：如果孩子因患病、上学等正当理由需要额外的费用，如重大疾病治疗、高等教育学费等，且这些费用超出了原定抚养费的范围，那么孩子或负责抚养的一方可以起诉要求对方承担更多抚养责任。
直接抚养方经济困难：如果原本负责抚养孩子的一方的经济状况发生重大变化，如失业、疾病等，导致其独自抚养孩子存在困难，孩子也可以以自己的名义起诉，要求未直接抚养的一方支付或增加抚养费，以减轻直接抚养方的经济负担。
在起诉时，需要明确被告信息，清晰列出诉讼请求，如具体的抚养费数额、支付方式等，并准备好相关证据，如孩子生活支出增加的票据、医疗费用清单、直接抚养方经济状况证明等。然后向有管辖权的法院提起诉讼，法院会依据实际情况依法判决，保障孩子的合法权益。
总之，虽然离婚时双方可能约定了不需要支付抚养费，但这并不妨碍孩子在必要时向未直接抚养的一方提出超出协议原定数额的合理要求。如果您或您的孩子面临这样的情况，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。