离婚协议约定不需要支付抚养费，之后也是可以起诉要求支付抚养费的。具体分析如下：
抚养子女是父母的法定义务，这一义务不因离婚协议的约定而免除。即使离婚协议中明确约定一方不支付抚养费，但在以下特定情况下，子女或负责抚养的一方仍有权向法院提起诉讼，要求对方支付或增加抚养费：
抚养方经济状况剧变：如果抚养方的经济状况发生重大变化，如经济困难，难以独自承担子女的抚养费用，此时有权起诉要求对方支付抚养费，以减轻经济负担。
子女特殊需求：如果子女因患病、上学等实际需要，产生了超出原定抚养费数额的费用，如重大疾病的治疗费用、高等教育阶段的学费等，那么子女或抚养方可以起诉要求对方承担更多抚养责任，以满足子女的特殊需求。
原定抚养费数额不足：随着子女的成长和物价的变化，原定的抚养费数额可能不足以维持子女的实际生活水平。在这种情况下，抚养方也有权起诉要求增加抚养费，以确保子女的基本生活需求得到满足。
在起诉时，抚养方需要提供充足的证据来证明存在上述特殊情况，以及支付抚养费对子女成长和生活的重要性。法院会综合考虑双方的经济状况、子女的实际需求以及当地的生活水平等因素，来判定是否支持抚养方的诉求。
总之，离婚协议中的抚养费约定并非不可更改。在实际情况发生变化时，子女或负责抚养的一方完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。