未经劳动调解，是可以直接起诉的，但需区分不同情况。以下从多个角度为你详细分析：
一、一般情况：无需经过劳动调解，可直接起诉
在劳动争议中，调解并非起诉的前置程序。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议的解决途径包括协商、调解、仲裁和诉讼。当事人可以选择其中一种或多种方式来解决争议。因此，如果当事人不愿意通过调解解决争议，或者调解未能达成一致意见，可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
二、特定情况：调解后的相关处理
虽然未经调解可以直接起诉，但如果已经参与了调解并达成了调解协议，情况就会有所不同：
调解书具有法律效力：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十一条规定，当事人在达成调解协议后，由仲裁庭制作调解书并送达双方当事人。调解书经双方签收后即发生法律效力，其效力等同于生效的裁决书或判决书。因此，若当事人已自愿签署并接受调解书内容，则不得再以同一争议事项向法院提起诉讼。
例外情形及救济途径：
- 调解违反自愿原则或内容违法：若能证明调解过程存在胁迫、欺诈等违背真实意愿的情形，或调解内容违反法律法规强制性规定，可依据《劳动争议调解仲裁法》第四十九条向仲裁委员会所在地中级人民法院申请撤销调解书。法院经审查确认违法的，将依法撤销调解书，此时原争议恢复为未决状态，当事人可重新申请仲裁或直接起诉。
- 对方不履行调解协议：若一方未按调解书约定履行义务（如支付工资、补偿金等），另一方不能直接起诉要求变更调解内容，而需依据《民事诉讼法》的相关规定向被执行人住所地或被执行财产所在地基层人民法院申请强制执行。执行过程中发现调解书确有错误的，可通过审判监督程序纠正。
- 新事实或新证据出现：若在调解书生效后发现足以推翻原调解结果的新证据（如工伤认定等级调整、工资计算基数变化等），当事人可基于新事实另行申请仲裁或起诉，但需严格符合法定时效和证据规则要求。
三、实际操作建议
- 明确诉求：在决定是否起诉前，要明确自己的诉求和争议焦点，以便更好地准备诉讼材料和证据。
- 收集证据：无论是直接起诉还是经过调解后起诉，都需要收集充分的证据来支持自己的主张。证据可以包括劳动合同、工资单、考勤记录、调解协议等。
- 咨询专业律师：虽然我已经为你提供了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前或诉讼过程中，建议你咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和指导。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。