农用地转为建设用地且涉及集体土地时，通常需要启动征地程序。以下是对这一核心结论的分情况说明：

1. 农用地转用与征地的关系
   农用地转用是指将农用地（如耕地、林地、草地等）转变为建设用地（如工业用地、商业用地、住宅用地等）的行为。根据《土地管理法》第四十四条，农用地转用需经国务院或省级人民政府批准，并符合土地利用总体规划。但仅完成农用地转用审批，并不直接等同于土地权属变更。若转用后的土地仍属于集体所有（如村集体土地），且需由集体土地变为国有土地以供建设使用，则必须通过征地程序实现权属变更。

2. 需要征地的典型情形

   • 集体土地上建设公共设施或经营性项目：若农用地转用后用于修建公路、学校、医院等公共设施，或用于商业开发、工业园区等经营性项目，且土地原属集体所有，则需通过征地将集体土地转为国有土地，再由政府出让或划拨给建设单位。
     
   • 土地所有权变更需求：根据《土地管理法》第二条，国家为了公共利益的需要，可以依法对集体所有的土地实行征收。因此，只要农用地转用后涉及集体土地所有权变更为国有的，均需征地。例如，某村耕地经批准转为住宅用地，但土地仍属村集体所有，此时需征地后才能由开发商开发建设。

3. 无需征地的例外情形

   • 集体内部使用土地：若农用地转用后仍由集体内部使用（如村集体自建厂房、村民自建住宅），且不涉及土地所有权变更（仍为集体所有），则无需征地，但需符合乡村规划并办理相关审批手续。
     
   • 国有农用地转用：若农用地原属国有（如国有农场、林场），转用后仍为国有土地（如改为国有建设用地），则无需征地，直接办理农用地转用审批即可。

总结：农用地转用是否需要征地，核心取决于转用后的土地权属是否变更。若涉及集体土地转为国有土地，则必须征地；若权属不变或原为国有土地，则无需征地。如有具体案例或细节需进一步分析，可直接向我咨询。