核心结论：针对您描述的对方全责、4S店修完车后直接取走且保险公司定损扩损的情况，您可采取以下措施来维护自身权益。

具体分析与建议：

1. 核实定损与扩损情况：

   • 首先，您需要仔细核对保险公司的定损报告，确认报告中列出的维修项目和费用是否与实际维修情况相符。
   • 如果发现定损报告中存在扩损（即列出了实际未维修或未损坏的项目），您有权要求保险公司进行解释和更正。

2. 与4S店沟通：

   • 联系4S店，了解他们为何在未经您同意的情况下直接取走车辆，以及他们是否按照保险公司的定损报告进行了维修。
   • 如果4S店无法提供合理的解释或证明他们按照定损报告进行了维修，您有权要求他们提供详细的维修记录和费用清单。

3. 与保险公司交涉：

   • 向保险公司提出异议，指出定损报告中存在的扩损问题，并要求他们重新核定损失。
   • 如果保险公司拒绝更正或无法给出合理解释，您可以考虑向保险监管部门投诉，或者寻求法律途径解决。

4. 保留证据并寻求法律帮助：

   • 在整个过程中，务必保留好所有相关的证据，包括定损报告、维修记录、费用清单、沟通记录等。
   • 如果问题无法得到妥善解决，您可以考虑咨询并委托我这样的专业律师，通过法律途径来维护您的权益。我可以帮助您分析案情、准备证据材料，并代表您与保险公司或4S店进行协商或诉讼。

额外提醒：

• 在处理此类纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免与对方发生不必要的冲突或争执，以免影响问题的解决。
• 及时关注保险公司的处理进度和结果，确保您的权益得到及时有效的维护。

如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，欢迎随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。