是否离婚不能仅因老公出轨且不愿意写保证书就做出决定，这需要结合多方面因素综合考量。以下从不同角度为你详细分析：

从情感修复角度

1. 出轨方态度与意愿：老公出轨后不愿意写保证书，这可能反映出他对于出轨行为没有深刻认识到错误，或者没有强烈的意愿去修复你们之间的感情。但如果他虽然不愿意写保证书，但在实际行动上表现出悔改，比如主动与第三者断绝联系、增加陪伴你的时间、关心你的感受等，那么感情修复还是有一定可能性的。例如，有些男性可能觉得写保证书是一种形式主义，更愿意用实际行动来证明自己。
2. 你的情感需求与接受程度：你需要思考自己是否能够接受老公出轨这一事实，以及他目前的态度和行为。如果你内心无法原谅他的出轨行为，即使他有一些悔改的行动，但只要一想到他的背叛，就会感到痛苦和愤怒，那么继续维持婚姻可能会让你长期处于负面情绪中，不利于你的身心健康。相反，如果你觉得可以给他一个机会，并且相信他能够真正改变，那么可以考虑尝试修复感情。

从法律层面角度

1. 保证书的法律性质与作用：保证书本身并不具有直接的法律强制力，但如果保证书内容合法、真实且是双方自愿签订的，在一定程度上可以作为证明对方存在过错以及双方对于婚姻关系态度的一种证据。例如，在离婚诉讼中，如果保证书中明确承认了出轨事实，这可以辅助证明对方在婚姻中存在过错，从而在财产分割、子女抚养等方面可能对你更有利。然而，老公不愿意写保证书并不意味着你在法律上就无法维护自己的权益。
2. 离婚的法定条件：根据《民法典》规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。出轨行为虽然不一定直接等同于上述法定情形，但如果出轨行为严重影响了夫妻感情，导致感情破裂，且经过调解无效的，法院也会判决离婚。所以，即使老公不愿意写保证书，只要你能证明夫妻感情确已破裂，依然可以通过法律途径离婚。

从现实生活角度

1. 家庭经济与子女抚养：离婚会涉及到家庭财产的分割、子女抚养权的争夺以及抚养费的支付等问题。你需要考虑自己的经济状况是否能够独立生活，以及是否有能力抚养子女。如果离婚后你的经济压力会很大，或者子女抚养问题难以解决，那么在做离婚决定时需要更加谨慎。例如，如果子女一直由你照顾，且你希望子女能够继续在你身边生活，那么你需要考虑如何争取子女的抚养权以及对方需要支付的抚养费数额。
2. 社会舆论与家庭关系：离婚可能会面临一定的社会舆论压力，尤其是在一些传统观念较强的地区。同时，离婚也会影响到双方家庭的关系，比如与对方父母、亲戚的关系等。你需要考虑自己是否能够承受这些压力，以及如何处理与这些家庭成员的关系。

综上所述，是否离婚需要你综合考虑情感修复的可能性、法律层面的权益保障以及现实生活中的各种因素。如果你经过深思熟虑后仍然决定离婚，建议你收集好相关证据，如出轨的聊天记录、照片、视频等，以便在离婚诉讼中维护自己的合法权益。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。