结论：老公出轨却不愿意写出轨保证书，可能反映出他对错误的认识不足、对婚姻修复缺乏诚意，或是担心保证书带来的法律后果。以下从多个角度为你详细分析：

一、对错误的认识与态度问题

1. 缺乏深刻反思：出轨保证书不仅是一份书面承诺，更是出轨方对自己错误行为的深刻反思和悔改的体现。如果老公不愿意写，可能说明他并没有真正认识到自己的错误，或者对错误的认识不够深刻，没有从内心深处感到愧疚和后悔。
2. 逃避责任：不愿意写保证书也可能是一种逃避责任的表现。他可能不愿意承担因出轨行为给家庭带来的伤害和后果，也不愿意通过书面形式明确自己的责任和义务。

二、对婚姻修复的态度与诚意

1. 缺乏修复意愿：婚姻修复需要双方的共同努力和诚意。如果老公不愿意写保证书，可能表明他对修复婚姻缺乏足够的意愿和诚意，不愿意通过实际行动来重建信任和修复关系。
2. 担心束缚：保证书通常包含对出轨方行为的约束和惩罚条款。老公可能担心这些条款会束缚自己的自由，或者在未来可能面临法律纠纷时对自己不利，因此不愿意签署。

三、法律后果与风险考量

1. 法律效力：虽然保证书本身不直接产生法律约束力，但如果其内容在后续法律程序中被法院认可，可能成为法院判决的重要依据。老公可能担心保证书中的条款会在离婚诉讼等法律程序中对自己不利，因此不愿意签署。
2. 财产分割与子女抚养：保证书中可能涉及财产分割和子女抚养等敏感问题。老公可能担心签署保证书后，会在这些方面失去更多的权益或面临不利的法律后果。

四、建议与措施

1. 坦诚沟通：首先，建议你们进行坦诚的沟通，了解他不愿意写保证书的具体原因和想法。通过沟通，你可以表达自己的感受和期望，同时也可以了解他的真实想法和态度。
2. 寻求专业帮助：如果沟通无果，或者你们无法就保证书的内容达成一致，可以考虑寻求专业婚姻咨询师或律师的帮助。他们可以提供中立的意见和建议，帮助你们找到更合适的解决方案。
3. 考虑法律途径：如果出轨行为严重伤害了你的感情和权益，且老公不愿意悔改或承担责任，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。例如，你可以向法院提起离婚诉讼，并要求出轨方承担相应的法律责任。

五、保证书内容与效力的说明（供你参考）

如果老公最终愿意写保证书，以下是一些关键内容建议，以确保其具有一定的法律效力和实际约束力：

1. 明确承认出轨事实：包括出轨的时间、对象、行为性质等，避免模糊表述。
2. 表达悔意与改正决心：直接承认错误，并表明愿意改正的决心和态度。
3. 设定行为约束条款：如断绝与第三者的联系、接受配偶的监督等。
4. 明确违约责任：如再次出轨应承担的经济赔偿、财产分割等后果。
5. 寻求公证或律师见证：以增加保证书的法律效力和可信度。

最后，我想强调的是，保证书虽然可以在一定程度上起到约束和惩罚出轨方的作用，但真正的婚姻修复还需要双方的共同努力和诚意。如果老公不愿意写保证书，也不要过于绝望或放弃，而是应该积极寻求其他解决方案来维护自己的权益和婚姻的稳定。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。