结论前置：老公出轨后让你写保证书，是否继续一起过，这主要取决于你个人的情感接受度、对婚姻的期待以及保证书的具体内容和法律效力等多方面因素。以下从几个关键角度为你详细分析。
一、保证书的法律效力与实际作用
证据效力：
- 保证书若由老公自愿书写，内容清晰反映出轨事实，且不存在欺诈、胁迫等情形，那么在离婚诉讼等婚姻纠纷案件中，它通常可以作为出轨事实的证据使用，起到一定的证明作用。
财产分割与子女抚养权约定：
- 财产分割：若保证书中对财产分割作出明确约定，且该约定是真实意思表示，不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益，那么在离婚时，该约定可能会被法院认可并支持。但若约定显失公平或存在以限制人身权利为条件的情况，相关约定可能会被认定无效。
- 子女抚养权：保证书中关于子女抚养权的约定一般不会直接产生法律效力。法院在判决子女抚养权时，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益的角度出发，结合父母双方的抚养能力和条件进行综合判断。
实际执行考虑：
- 即使保证书在法律上具有一定效力，实际执行仍可能存在困难。例如，若保证书中约定了高额的赔偿或难以履行的条件，那么在实际操作中可能难以实现。
二、个人情感与婚姻期待
情感接受度：
- 出轨行为对婚姻关系造成了严重的伤害，你是否能够原谅老公的出轨行为，并重新建立信任，是决定是否继续一起过的关键因素。如果你无法接受这一事实，或者对老公的信任已经彻底破裂，那么继续一起过可能会让你长期处于痛苦和不安之中。
婚姻期待：
- 你对婚姻的期待是什么？是希望有一个忠诚、和谐的伴侣关系，还是仅仅为了维持一个形式上的家庭？如果你的婚姻期待与老公的行为严重不符，那么继续一起过可能无法满足你的内心需求。
三、建议与决策
深入沟通：
- 在决定是否继续一起过之前，建议你与老公进行深入的沟通。了解他出轨的原因、态度以及未来的打算。同时，也表达你自己的感受和期望，看看双方是否能够达成共识。
考虑保证书的具体内容：
- 仔细审查保证书的具体内容，特别是关于财产分割和子女抚养权的约定。确保这些约定是合理、合法且可执行的。如果保证书中的内容存在不合理或违法之处，那么它可能无法为你提供有效的保障。
寻求专业支持：
- 如果你在处理这一问题时感到困惑或无助，可以寻求专业的心理咨询或法律支持。心理咨询可以帮助你处理情感上的困扰，而法律支持则可以为你提供关于离婚、财产分割等方面的专业建议。
做出决策：
- 在综合考虑了以上因素之后，你需要做出一个对自己和家庭都负责任的决策。无论你选择继续一起过还是离婚，都要确保自己的决定是基于理性思考和充分了解的基础上的。
最后，婚姻是两个人共同的事业，需要双方的努力和付出。如果老公的出轨行为已经严重破坏了婚姻关系，且你无法接受这一事实，那么离婚可能是一个更为明智的选择。但如果你愿意给老公一个改过自新的机会，并且双方都能够共同努力修复婚姻关系，那么继续一起过也是有可能的。无论你做出什么决定，都要确保自己的权益得到充分保护。如果你有任何法律上的疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。