老公出轨回归家庭后，可以让他写保证书，但保证书的内容需合法且双方自愿，才能具备一定的法律约束力。

一. 保证书的内容与法律效力

1. 内容需合法：保证书的内容不得违反法律法规，例如，不能限制对方的人身自由、侵犯对方的合法权益等。否则，该保证书将因内容违法而无效。
2. 双方自愿：保证书应当是双方自愿签订的，不能存在欺诈、胁迫等情形。如果是在被胁迫或欺诈的情况下签订的，该保证书同样无效。
3. 法律约束力：虽然保证书本身并不直接具备法律效力，但如果其中涉及财产分割、债务承担等内容的约定，且符合《中华人民共和国民法典》中关于夫妻财产约定的规定（如第一千零六十五条），那么这些约定对双方是具有法律约束力的。

二. 保证书的撰写建议

1. 明确双方身份：在保证书中明确写出双方的全名、身份证号码等基本信息，以确保主体的准确性。
2. 具体描述事实：简要描述出轨的事实及回归家庭的承诺，但避免过于详细的描述，以免引发不必要的争议。
3. 明确约定事项：根据双方的具体需求，明确约定如再次出轨的财产分割、子女抚养权归属、赔偿责任等事项。这些约定应当具体、可行，并符合法律法规的规定。
4. 签字盖章：保证书应当由双方亲自签字并盖章（如有），以确保其真实性。

三. 实际案例理解

• 例如，双方在保证书中约定，如男方再次出轨，将自愿放弃对共同财产的分割权，并承担一定的赔偿责任。这样的约定，只要内容合法且双方自愿，就是具有法律约束力的。如果男方再次出轨，女方就可以依据这份保证书来维护自己的合法权益。

我建议，在撰写保证书时，双方应当保持冷静、理性，确保内容的合法性和自愿性。同时，也可以考虑咨询专业的法律人士，以确保保证书的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。