结论：没带公章委托诉讼代理人签字，在特定情况下是可以的，但需满足一定条件，且可能存在一定的法律风险。以下从不同角度进行分析：
一、公司授权与代理人签字的合法性
公司授权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公司作为法人，可以通过授权委托书的方式，授权其员工或外部人员作为代理人，代表公司进行民事法律行为。这种授权可以是特别授权，也可以是一般授权。
- 在授权委托书中，公司应明确代理人的姓名、代理事项、权限和期限等，并由公司法定代表人或其授权的人签字或盖章。若授权委托书已明确授权代理人签字，且该授权合法有效，则代理人签字即代表公司行为，无需额外加盖公章。
代理人签字：
- 代理人根据公司的授权，在代理权限内以公司的名义进行民事法律行为，其法律后果由公司承担。因此，在授权范围内，代理人签字是有效的，无需公司公章的额外确认。
二、未带公章可能带来的法律风险
相对方对授权真实性的质疑：
- 在某些情况下，相对方可能对代理人的授权真实性产生质疑，尤其是当授权委托书未加盖公司公章时。这可能导致交易或合作的延迟或失败，甚至可能引发法律纠纷。
内部管理风险：
- 对于公司而言，未带公章而仅凭授权委托书进行民事法律行为，可能增加内部管理风险。例如，若授权委托书被滥用或伪造，公司可能面临不必要的法律责任。
三、建议与措施
完善授权委托书：
- 为确保代理行为的合法性和有效性，公司应制定完善的授权委托书，明确代理人的权限、期限等关键信息，并由公司法定代表人或其授权的人签字或盖章。若可能，最好在授权委托书上加盖公司公章，以增加其权威性和可信度。
加强内部管理：
- 公司应加强对授权委托书的管理和监督，确保授权委托书的真实性和合法性。同时，公司应建立完善的内部审批流程，对代理行为进行审批和监督，以降低内部管理风险。
与相对方沟通确认：
- 在进行民事法律行为前，公司应与相对方进行充分沟通，确认相对方对授权委托书的认可和接受程度。若相对方对授权委托书的真实性或合法性存在质疑，公司应及时提供证明文件或进行解释说明。
总结：没带公章委托诉讼代理人签字在特定情况下是可以的，但需满足授权委托书合法有效且代理人权限明确等条件。为降低法律风险，公司应完善授权委托书、加强内部管理，并与相对方进行充分沟通确认。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。