结论：驾驶人睡着了驾车发生交通事故后不知道驶离现场，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，一般不构成故意逃逸，但可能因未履行法定义务而承担相应责任。以下从不同角度进行分析：

一、肇事逃逸的构成要件

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸通常指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：行为人明知发生交通事故，为逃避法律追究而故意逃跑。
2. 客观方面：行为人实施了逃离事故现场的行为。

二、睡着了驾车发生事故后驶离现场的情况分析

1. 主观方面：

   • 不知情情况：如果驾驶人因睡着而完全不知发生事故，其驶离现场的行为缺乏逃避法律追究的主观故意。在此情况下，一般不构成肇事逃逸。
   • 知情但逃避：若驾驶人醒来后意识到发生事故，但为逃避责任而故意驶离现场，则构成肇事逃逸。

2. 客观方面：

   • 驶离现场行为：无论驾驶人是否知情，其驶离事故现场的行为是客观存在的。但这一行为本身并不直接等同于肇事逃逸，需结合主观方面进行判断。
   • 未履行法定义务：即使驾驶人不知情，其驶离现场后，若未及时报警、保护现场或救助伤者等，可能因未履行法定义务而承担相应责任。这些责任可能包括行政处罚（如罚款、扣分）或民事赔偿等。

三、可能面临的法律后果

1. 不构成肇事逃逸的情况：

   • 若驾驶人因睡着而不知情，且事后主动配合调查、承担责任，一般仅需承担因事故造成的民事赔偿责任，不会因逃逸而面临更严厉的处罚。

2. 构成肇事逃逸的情况：

   • 若驾驶人醒来后意识到事故并故意驶离现场，将构成肇事逃逸。根据《道路交通安全法》第九十九条，可能面临二百元以上二千元以下罚款，并处十五日以下拘留。
   • 若逃逸行为导致事故责任无法认定或加重事故后果，驾驶人还可能承担更重的民事赔偿责任，甚至可能因构成交通肇事罪而面临刑事处罚。

四、建议与提醒

1. 及时报警与保护现场：无论是否知情，发生事故后应立即停车、报警并保护现场。这是驾驶人的法定义务，也是避免纠纷和减轻责任的关键。
2. 配合调查与承担责任：积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过。若因自身原因导致事故，应主动承担相应责任，避免逃避或推诿。
3. 增强安全意识：驾驶时应保持清醒和专注，避免疲劳驾驶或分心驾驶。定期检查车辆状况，确保行车安全。

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