事故认定书上写的驾车离开，是否算逃逸，这需要根据具体情况来判断，不能一概而论。以下我从几个关键角度为你详细分析：

1. 逃逸的构成要件：

   • 逃逸通常指的是在发生交通事故后，驾驶员为了逃避法律责任而故意离开现场的行为。这要求驾驶员明知发生了事故，并且有逃避法律追究的主观故意。
   • 如果驾驶员在事故发生后，确实不知道发生了事故，或者虽然知道但因紧急情况（如需要立即送伤者就医）而暂时离开现场，并在事后及时返回并配合调查，这种情况通常不被认定为逃逸。

2. 驾车离开的具体情形：

   • 如果事故认定书上仅简单描述“驾车离开”，而没有提及驾驶员的主观意图、是否知道事故发生、离开的原因等关键信息，那么无法直接判断是否构成逃逸。
   • 如果驾驶员在事故发生后，明知自己造成了事故，但为了逃避责任而故意驾车离开现场，且没有采取任何补救措施（如报警、救助伤者等），那么这种行为很可能被认定为逃逸。

3. 法律后果：

   • 如果被认定为逃逸，驾驶员可能会面临更严重的法律后果，包括但不限于吊销驾驶证、罚款、拘留，甚至可能构成犯罪，承担刑事责任。
   • 逃逸行为还可能影响事故责任的认定。在逃逸的情况下，驾驶员可能会被推定为承担全部或主要责任，即使实际上他可能只承担部分责任。

4. 建议与行动：

   • 如果你或他人涉及此类情况，建议尽快咨询专业律师，详细了解事故发生的经过、证据情况以及可能的法律后果。
   • 驾驶员在事故发生后，应立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报警。这是驾驶员的法定义务，也是避免被认定为逃逸的关键。

举例说明：假设驾驶员A在行驶过程中与另一辆车发生了轻微碰撞，但A并未察觉，继续驾车前行。后来，A通过其他途径得知自己可能发生了事故，并主动返回现场配合调查。在这种情况下，A的驾车离开行为通常不会被认定为逃逸，因为他没有逃避法律追究的主观故意。

总结来说，事故认定书上写的驾车离开是否算逃逸，需要根据驾驶员的主观意图、是否知道事故发生、离开的原因以及是否采取了补救措施等多个因素来综合判断。如果你或他人涉及此类情况，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况为你提供更详细的解答。