结论前置：骑三轮车睡着后撞车并离开现场，是否构成肇事逃逸，需结合具体情况判断，关键在于驾驶员是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意行为。
一、肇事逃逸的定义与核心要素
交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。构成肇事逃逸，必须满足两个核心条件：
明知发生交通事故：这要求驾驶员在碰撞时或碰撞后能够意识到发生了交通事故。例如，在视线良好、碰撞明显，或者听到对方呼喊等情况下，驾驶员应当知道发生了交通事故。
逃避法律追究的故意：即驾驶员在知晓事故发生后，为了逃避法律责任而选择逃离现场。这种故意可以是直接的，如驾车逃离；也可以是间接的，如报案后不履行现场听候处理义务而离开。
二、具体情境分析
若驾驶员确实不知发生事故：
- 如果三轮车驾驶员因睡着而确实不知道发生了撞车事故，且这种不知情是合理的（如刮擦程度非常轻微，声音极小，由于车辆隔音、注意力分散等原因，驾驶员确实没有察觉到事故的发生），那么通常不构成肇事逃逸。
- 但这种情况需要结合具体证据和实际情况来综合判断，如现场痕迹、监控录像、目击者证言等。
若驾驶员明知发生事故却离开：
- 如果驾驶员在睡着后被撞醒，或者通过其他方式意识到发生了交通事故，却选择离开现场以逃避法律追究，那么这种行为就构成了肇事逃逸。
- 肇事逃逸是严重的违法行为，不仅可能导致交通事故责任无法认定，还可能面临更严厉的法律制裁，如行政处罚、刑事责任等。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成肇事逃逸，驾驶员可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚。
- 在严重的情况下，如造成人员伤亡或重大财产损失，驾驶员还可能面临刑事责任，如交通肇事罪。
建议：
- 及时报案：如果发生交通事故，无论是否知情，都应立即停车并报案，配合交警部门的调查和处理。
- 保留证据：在事故现场，应尽可能保留相关证据，如现场照片、视频录像、目击者证言等，以便后续的法律程序。
- 咨询法律意见：在处理此类事故时，如有需要，可以直接向我咨询具体的法律意见和指导，以便更好地维护自身权益。
四、特殊情况说明
- 如果驾驶员在离开现场后，又主动返回并接受调查和处理，且没有逃避法律追究的故意，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。但这种情况也需要结合具体证据和实际情况来判断。
综上所述，骑三轮车睡着后撞车并离开现场是否构成肇事逃逸，需根据驾驶员是否明知发生事故以及是否有逃避法律追究的故意行为来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。