刑事诉讼中的翻译人员确实需要回避。具体来说：

1. 回避的法律规定：

   • 根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，翻译人员如果担任过本案的侦查、审查起诉或审判阶段的翻译工作，那么在后续的其他诉讼程序中，应当回避，不能再担任翻译工作。
   • 这一规定是为了确保刑事案件的客观、公正处理，以及保障当事人在诉讼过程中的公正对待。

2. 回避的具体情形：

   • 如果翻译人员在侦查阶段担任过翻译工作，那么他在审查起诉阶段和审判阶段都应当回避。
   • 如果翻译人员在审查起诉阶段担任过翻译工作，那么他在审判阶段也应当回避。
   • 如果翻译人员在一审程序中担任过翻译工作，那么他在后续的二审、死刑复核等程序中也应当回避。

3. 回避的例外情况：

   • 值得注意的是，翻译人员在某个诉讼阶段担任过翻译工作后，并不影响其在其他诉讼阶段担任辩护人、诉讼代理人或证人的工作。
   • 但如果翻译人员在侦查或审查起诉阶段担任过证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人，那么在审判阶段就应当回避翻译工作。

4. 回避的实践意义：

   • 回避制度的设立，有助于消除当事人的思想顾虑，确保司法公正。
   • 在刑事诉讼中，翻译人员的准确性和公正性对于案件的处理至关重要，因此必须严格遵守回避规定。

综上所述，刑事诉讼中的翻译人员确实需要回避，以确保案件的客观、公正处理。如果你在实际操作中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律解答和建议。